Основните параметри на измерване се дефинират от
меню Parameters на управляващия софтуер Echo2013
(фиг.5), след което с бутона Send се изпращат чрез
радиоинтерфейса в паметта на ехолота.
Управлението на измерителния процес се извършва
от брега, като се оперира със софтуера, монтиран на
управляващия компютър. За тази цел е необходимо
едновременно да се визуализират както навигационният
софтуер, така и управляващият софтуер Echo2013.
4.2. Избор и активиране на снимачен маршрут,
стартиране на измерването
Изборът и активирането на снимачен маршрут се
извършва от навигационния софтуер, а стартирането на
измерването - с команден бутон Run/Pause от основния
прозорец на управляващия софтуер Echo2013 (фиг.6).
След инициализиране на GPS приемника, на екрана
на навигационния софтуер се появява изображение на
мястото на радиоуправляемия носител и проектния
галс (групата проектни галсове).
Извеждането на носителя към началото на първия
проектен галс се извършва визуално по дисплея
на компютъра, където освен проектният маршрут
се визуализира и действителната траектория на
носителя.
Отклонението му от проектния маршрут се
изобразява на индикатора ляво/дясно в линейна мярка.
Корекциите в траекторията на носителя се осъществяват
ръчно с джойстика на радиоконзолата.
Фиг.5. Меню Parameters на управляващия софтуер Echo2013
Фиг. 6. Основен прозорец на Echo2013 в режим «тест».
6
ГКЗ 1-2’2014