С развитието на GNSS технологиите, през
последните години бяха разработени алгоритми за
фиксиране на нееднозначности в реално време на
разстояния от стотици километри между референтните
станции и подвижните GNSS приемници. Един от
тези алгоритми се нарича WARTK, разработен в
края на 90-те от научно-изследователската група
по астрономия и геоматика gAGE към Каталунския
политехнически университет (UPC) в Барселона.
В сравнение с класическите RTK/NRTK методи,
методът WARTK увеличава неимоверно обхвата
на приложение, с разстояния между референтните
станции в мрежата от порядъка на 400-1000 km [4].
За целта се прилагат прецизни модели, създадени
на базата на йоносферна томография и моделиране
на т. нар. подвижни йоносферни смущения (TID).
На базата тези модели, комбинирани със сурови
недиференцирани GNSS наблюдения от мрежа
перманентни станции, се генерират йоносферни
поправки (STEC), предавани към потребителите по
радио или клетъчни анали, или от геостационарни
спътници (Фиг.4, Източник: http://www.gsa.europa.eu/
go/projects/wartk-based-on-egnos-and-galileo-technicalfeasibility-study). Те позволяват бързо фиксиране на
нееднозначностите в кинематичен режим, с постигане
на дециметрова точност на разстояния над 400 km от
мрежовите референтни станции [3].
Методът WARTK използва наземните RIMS станции
от системата EGNOS (European Geostationary Navigation
Overlay Service) за непрекъснато наблюдение на
навигационните спътникови съзвездия и определяне
на точни йоносферни модели в реално време –
решаващо условие за кинематично определяне на
разстояния над 400 km от референтни ГНСС станции.
Към настоящия момент системата EGNOS разполага с
34 RIMS станции, разположени в Европа и някои нейни
американски отвъдморски територии (Канада, Френска
Гвиана и др.). В Северна Африка станциите на EGNOS
са разположени на о. Джерба (Тунис), Канарските о-ви
и о. Мадейра. В България, в Техническия университет
в гр. София е разположена една от малкото RIMS
станции на EGNOS в Източна Европа (Фиг.5, Източник:
Feasibility study of a Wide Area High-precision Navigation
Service (WARTK) for EGNOS & Galileo (FES-WARTK),
gAGE/UPS, 2005 [5].
В Северна Африка има
изключително висока перспективност за провеждане
на сеизмологични проучвания поради доказаните
залежи на нефт и газ – едни от най-високите в света.
В обширните пустинни области в Северна Африка
липсват прецизни изходни геодезически мрежи и
ГНСС инфраструктура с необходимата за приложение
на класическите ГНСС методи (RTK, VRS) гъстота, а
изграждането на такива е изключително скъпо и недотам
ефективно мероприятие.
Фиг. 4. Същност нd метода WARTK
Фиг. 5. Разположение на станциите от системата EGNOS в Европа и Северна Африка
ГКЗ 1-2’ 2012
13