ЛАЗЕРНО И РАДАРНО СКАНИРАНЕ
Чл.-кор. проф. д-р инж. Георги Милев
SUMMARY
Some general formulations, nature, principles, classification
and systematization of the scanning are given in the first
part. The second part is devoted to the terrestrial laser
scanning. It presents: the nature and problems associated
with it, terrestrial laser scanners, their classification and
comparison of their performance, laser scanning with
stationary and mobile scanners, definitions, errors and
accuracy of scanning, georeferencing of cloud of points,
set, analysis and visualization of the results, processing and
products of laser scanning and its importance and fields of
application of the terrestrial laser scanning.
РЕЗЮМЕ
В първата част са дадени някои общи постановки,
същност, принципи, групиране и систематизация на
сканирането. Втората част е посветена на земното
лазерно сканиране. Представени са: същността и
проблемите, свързани с него, земните лазерни скенери,
класификацията и сравнението им, извършване
на лазерно сканиране със стационарни и мобилни
скенери, дефиниции, грешки при сканирането и точност,
геореференциране на облак от точки, набор, анализ и
визуализация на резултатите, обработка и продукти
от лазерното сканиране и значение и области на
приложение на земното лазерно сканиране.
1
обекти и паметници на културата, за проектиране и
изследването им, изследване на опасни геодинамични
процеси и ефектите от тях и други. То е елемент и
мощно средство на геопространствените технологии и
една от предпоставките за съвременното им прилагане
в най-различни области, предлагащо неподозируеми
възможности. Независимо
от
вече сравнително
широкото прилагане на сканирането, единично е
обобщението по отделни части от него [3], но все още
в литературата – в основните трудове по геодезия няма систематизация, класификация и генерализирано
представяне на сканирането, с изключение на
направеното от автора в [4].
Лазерно сканиране. Лазер е съкращение от
английски език на „Light Amplification by Stimulated
Emission of Radiation” („LASER”)
– Светлинно
усилване на стимулирана радиационна (лъчиста)
енергия. Той е оптически квантов генератор – източник
на оптично кохерентно излъчване, характеризиращо се
с висока насоченост и с голяма плътност на енергията.
Дефинира се още като „източник на монохроматична,
кохерентна, насочена светлина който изпуска тънък,
добре насочен, кохерентен сноп с постоянна дължина
на вълната (еднакъв цвят), постоянна фаза и голяма
яркост или още като „източник на кохерентна светлина,
който извършва усилване на светлината чрез
стимулиране на емисията на излъчване”.
Фиг. 1. Части на спектъра на трептения и дълбина на вълните
1. Общо за сканирането
В съвременното развитие и приложение на
геодезията и на геопространствените технологии
особено значение придобива лазернот