Геодезия, Картография, Земеустройство GKZ-5-6'2020 | Page 26

главните брегови процеси и е добро начало за бъдещо моделиране на абразионните и ерозионни процеси в усложнените абразионно-свлачищни условия на брега .
5 . АНАЛИЗ НА ТОЧНОСТТА И ЕФЕКТИВНОСТТА
Основната цел на настоящата публикация е да анализира точността на генерираните теренни модели и ортомозайки и оцени ефективността на безпилотното въздушно фотограметрично заснемане при батиметрично картиране на плитководната подводна част от Българското Черноморско крайбрежие .
В настоящия анализ ще се придържаме към изискванията на Международната хидрографска организация ( International Hydrographic Organization - IHO ), а именно ± 0.25 m точност по височина [ 16 ]. В предходните изследвания за БЧКЗ [ 5 ], [ 32 ], [ 37 ] авторите акцентират върху значително ниските средно квадратични грешки на фотограметричните модели , постигнати посредством мрежа от опорни и контролни точки , както и способността на софтуерите за обработка на фотоизображения да достигат качествени ортоизображения до 7-8 m дълбочина .
Изследването е проведено в близки до идеални условия , със западен вятър от 1 m / s , без вълнение и колебание на морската повърхност . Проведени са 3 независими изследвания , които ще бъдат оценени поотделно .
№ на точка
Табл . 1 . Сравнение между разликите 1 при геодезически измервания ( HGPS ), еднолъчево ехолотиране ( HEE ) и безпилотно въздушно фотограметрично заснемане ( H2D , H3D )
Координати ( WGS84 – UTM35N )
HGPS 2 , [ m ] HEE 3 , [ m ] X
Y
∆EЕ =
HGPS-HEE , [ m ]
H2D 4 , [ m ]
∆2D = HGPS-
H2D , [ m ]
H3D 5 , [ m ]
∆3D = HGPS-
H3D , [ m ]
1 573894.133 4753075.075 -0.30 -0.22 -0.08 -0.15 -0.15 -0.53 0.23 2 573914.115 4753075.745 -0.71 -0.69 -0.02 -0.38 -0.34 -1.07 0.36 3 573934.097 4753076.416 -1.58 -1.37 -0.21 -1.56 -0.01 -1.79 0.22 4 573954.079 4753077.086 -1.87 -1.71 -0.17 -1.67 -0.20 -2.24 0.37 5 573974.061 4753077.757 -2.34 -2.17 -0.17 -2.19 -0.15 -2.48 0.14 6 573994.043 4753078.427 -2.68 -2.56 -0.12 -2.58 -0.10 -2.89 0.22 7 574014.026 4753079.098 -3.21 -2.97 -0.24 -3.32 0.11 -3.34 0.13 8 574034.008 4753079.768 -3.64 -3.42 -0.22 -3.48 -0.16 -4.02 0.38 9 574053.99 4753080.439 -4.29 -4.21 -0.08 -4.14 -0.15 -4.40 0.11 10 574064.297 4753080.785 -4.59 -4.38 -0.21 -4.58 -0.02 -4.85 0.26 11 574068.567 4753089.472 -3.93 -4.03 0.10 -3.89 -0.05 -3.89 -0.05 12 574077.387 4753107.415 -4.52 -4.68 0.16 -4.80 0.28 -4.80 0.28 13 574086.206 4753125.358 -4.39 -4.42 0.03 -4.51 0.12 -4.73 0.34 14 574095.026 4753143.301 -4.32 -4.50 0.18 -4.44 0.12 -4.53 0.22 15 574103.845 4753161.244 -4.55 -4.39 -0.16 -4.71 0.16 -4.85 0.31 16 574112.665 4753179.187 -4.76 -4.68 -0.08 -4.90 0.14 -5.19 0.43 17 574121.484 4753197.13 -4.97 -5.28 0.31 -5.18 0.21 -5.38 0.41 18 574130.304 4753215.073 -4.78 -5.01 0.23 -4.92 0.13 -5.03 0.25 19 574139.123 4753233.016 -4.41 -4.44 0.03 -4.36 -0.05 -4.43 0.02 20 574147.942 4753250.959 -4.67 -4.98 0.31 -4.99 0.32 -4.61 -0.06 21 574148.037 4753251.152 -4.67 -4.49 -0.18 -4.98 0.31 -4.64 -0.04 22 574167.225 4753255.949 -5.13 -5.08 -0.05 -5.45 0.31 -5.30 0.17 23 574186.622 4753260.798 -5.58 -5.77 0.19 -6.02 0.45 -5.94 0.36
5.1 . Батиметрично заснемане с еднолъчев ехолот
При поставянето на опорни и контролни геодезически точки на дълбочина над 3 m , трудност представлява правилното позициониране на латата под натиска на морското вълнение и течение . В настоящия раздел са изследвани възможностите , които понастоящем ни предлагат еднолъчевите ехолоти с RTK режим на корекция на данните . Почти идеалните условия позволиха сравняване на измерванията ( Табл . 1 , ∆EЕ = HGPS - HEE ) по представения профил ( фиг . 8 ).
Сравнителният анализ на разликата между геодезическото и ехолотното измерване , представена на фиг . 9 , показват висока достоверност на ехолотирането ( 92 %), като разликите само в 8 % от точките надвишават 0.25 m .
1
Зелените стойности представят разлики ≤ 0.25 m . Червените стойности надхвърлят лимита от 0.25 m [ 16 ]
2
HGPS , [ m ] – дълбочини , получени при контролни геодезически измервания ( виж . Раздел 3.2 )
3
HEE , [ m ] – Дълбочини от еднолъчев ехолот
4 H2D , [ m ] – Дълбочини , екстрахирани от ДМР при снимане в 2D режим с вертикално положение на камерата , препокритие - 75 %
5
H3D , [ m ] – дълбочини , екстрахирани от ДМР при снимане в 3D режим с наклон на камерата - 75 °, препокритие - 75 % 24 ГКЗ 5-6 ’ 2020