3 . МЕТОДИКА НА ИЗСЛЕДВАНЕТО
В последните няколко години , поради липса на финансиране за батиметрична лидарна система ( LiDAR ), основен проблем пред научната общност беше невъзможността за получаване на цялостен интегрален теренен модел на контактната зона „ суша-море ”. За съжаление , наличната многолъчева ехолотна система SeaBat`7111 не позволява картиране на подводни участъци с дълбочина под 2 m . С технологичния скок на конвенционалните безпилотни летателни системи ( дронове ), подобреното качество на камерите и достигането на приемлива GNSS точност , именно те се превърнаха в основен наш инструмент за изследване на труднодостъпни зони [ 32 ].
Важно е да се уточни , че в настоящия раздел е направена оценка на ефективността и точността на методиката , съпоставка на получените дигитални резултати от различните методи и технологии посредством вече утвърдените методики за Българското крайбрежие [ 5 ], [ 29 ], [ 32 ], [ 37 ]. Условно работният процес може да се подели на 7 стъпки :
повече от 150 m между тях . Заснемането е проведено на 14 април 2020 г .
4 ) Заснемане с използване на БЛС
При подобни специализирани изследвания , специфичният характер БЛС изисква оптимални хидрометеорологични условия ( достатъчно слънчева светлина , чистота и слаба мътност на морските води , скорост на вятъра под 5 m / s и вълнение под 0.5 бала ). Заснемането е проведено на 14 април 2020 г . Използвани са дронове DJI Phantom IV RTK Quadcopter с 20 MP CMOS сензор и Vertical take-off and landing system ( VTOLS ) WingtraOne с камера Sony RX1R II 42 MP ( фиг . 2 и фиг . 3 );
1 ) Планиране и организация
Задължително условие при работа с летателни системи е получаването на „ Разрешение от ГД „ Гражданска въздухоплавателна агенция “;
2 ) Геодезически измервания
Точността на ДМР и ОМ е приоритетна цел в предложената методология . Това предполага използването на опорни и контролни геодезични точки . Контролните измервания са направени с RTK GPS приемник HiTarget V90Plus , осигуряващ достатъчно висока точност на координатите , посредством сертифицирана RTK мрежа в България . Постигнатата точност по положение от 2 cm и точност по височина от 3 cm , гарантират висока пространствена надеждност на проведените заснемания . Контролните измервания са изпълнени на 14 април 2020 г .;
Фиг . 4 . Еднолъчев ехолот и GPS приемник
Фиг . 2 . Поставяне на марка на дълбочина от 2.1 m върху каменист субстрат на морското дъно
Фиг . 3 . Поставяне на марка с размери 2x3 m на 5 m дълбочина
3 ) Заснемане с използване на еднолъчев ехолот
Както и при геодезическите измервания , батиметричното заснемане с еднолъчев ехолот ( фиг . 4 ) е съпроводено с контролни измервания на моментното водно ниво и работа на GPS приемника в RTK режим за достигане на максимална точност . Заснемането на района е по предварително зададени профили на разстояние не
Фиг . 5 . Заснемане с ЕЕ и БЛА
22 ГКЗ 5-6 ’ 2020