БЛС ( Unmanned Aerial Systems / Vehicles – UAS / UAV или Remotely-Piloted Aerial Systems - RPAS ), наричани още дронове , навлизат с изключително бързи темпове в картографирането .
1.1 . Съвременни батиметрични изследвания на Българската Черноморска крайбрежна зона
Информацията за създаване на батиметричните карти показва , че те са резултат основно чрез конвенционални , еднолъчеви ехолоти . При този подход , колкото и гъста да е профилната мрежа , остават неизследвани области между отделните профили , за които се налага интерполиране на данните . Нововъведенията в цифровите техники и технологии за картиране на ивици от морското дъно с определена ширина ( swath bathymetric mapping ) позволяват цялостно покриване на района на изследване . Така наречените многолъчеви ехолоти ( multi beam echo sounders ) дават комплексна картина на морското дъно . Освен дълбочините , от получените данни може да се извлече разнообразна информация за типа на дънните седименти , за различни обекти на повърхността на дъното от изкуствен и естествен произход и редица други явления , оставащи непознати при предишни изследвания с конвенционални ехолоти . С тези си качества многолъчевото ехолотиране придобива първостепенно и решаващо значение в почти всички сфери на съвременните изследвания на морското дъно .
Еднолъчева батиметрия ( ЕЕ ). За съжаление , поголямата част от БЧКЗ не е пълноплощно картирана . През 2013 г . МОСВ на Република България възлага на ИО-БАН изготвянето на „ Доклад оценка на екологичното състояние на морските води ( РДВ )“. Извършено е батиметрично заснимане на крайбрежните морски води на Република България . Записите са по предварително определени профили ( промерни линии ) с разстояние между тях 500 м . Общата дължина на промерите е 3055 км , като от тях 1849 км са направени с М / К „ Шелф ”, а 1206 км от НИК „ Академик ” [ 9 ]. Макар и рядко , но в научната литература за малки площи с еднолъчев ехолот : заснемане на плитки части от Варненско-Белославски езерен комплекс [ 23 ], прилежащото дъно през научноизследователска база на ИО-БАН в село Шкорпиловци [ 21 ], първата батиметрична снимка на езеро Узунгерен [ 12 ], [ 13 ].
Понастоящем , в БЧКЗ най-разпространени са изследвания с многолъчеви ехолоти ( ME ) или многолъчеви сонарни системи ( МСС ). Широкото им приложение в геологията [ 6 ], [ 7 ], [ 15 ], [ 34 ], [ 35 ] и геоморфоложкото картиране [ 8 ], [ 22 ], [ 24 ], [ 33 ], [ 36 ] дава допълнителна информация при изследването на подводното археологическо наследство [ 1 ], [ 28 ]. МЕ и МСС са основен инструмент при изследването на геоложката структура при картиране на подводни местообитания и изследване на екологично състояние [ 4 ], [ 11 ], [ 26 ], [ 31 ], [ 38 ], [ 41 ].
30 %) от БЧКЗ [ 32 ]. Фотоизображения за извличане на ДМР , ортофото мозайки ( OM ) и триизмерни ( 3D ) фотореалистични модели са използвани за анализ на надводните и подводни морфоложки форми [ 29 ], [ 30 ], [ 37 ], оценка на уязвимостта на БЧКЗ към риск от щурмови явления [ 39 ] и емпирични изследвания [ 19 ] за картиране на природни местообитания [ 13 ], [ 20 ], практико-приложни цели в морската археология и геофизика [ 27 ], [ 28 ] и др .
Основната цел на настоящата публикация е да оцени възможностите за комбинирането на данни от ехолотни измервания в рамките на Българската Черноморска Крайбрежна зона ( БЧКЗ ) и заснемания с безпилотна летателна система в морска среда . Друга важна задача е оценка точността на генерирания батиметричен модел ( БМ ) при интегрирането на различен тип данни .
2 . РАЙОН НА ИЗСЛЕДВАНЕ
Разнородният характер на релефа на БЧКЗ , изключителната хетерогенност на морфоложката структура на брега ни дават възможност за заснемане на различни типове бряг : клифов , акумулативен плажнодюнен , лиманен , лагунен , нисколежащ в обхвата на заливи и др . [ 3 ]. Целта ни е да оценим ефективността и точността на батиметричните изследвания пред абразионно-клифов участък с усложнен подводен релеф пред нос Черни нос ( фиг . 1 ) [ 2 ].
1.2 . Безпилотни въздушни фотограметрични изследвания на БЧКЗ
Безпилотното въздушно фотограметрично заснемане ( БВФЗ ) напоследък е основен инструмент за получаване на актуална информация за бреговите форми [ 10 ], [ 14 ]. Към настоящия момент са генерирани ДМП с разделителна способност под 0.5 m / pix над 140 км ( над
Фиг . 1 . Местоположение на изследвания район , южно от с . Шкорпиловци
ГКЗ 5-6 ’ 2020 21