14
Това дава възможност за определяне на разстоянието до спътника, а чрез излъчваните на всеки две минути орбитни параметри се изчисляват и координатите на антената. При единично преминаване на спътник постиганите точности са от порядъка на 100 m, при използване на няколко преминавания и усредняване – под 20 m [2, 3, 6], а с използване и на базов приемник – до 1 m.В етапа на създаване на изходна геодезическа основа (табл. 2), TRANSIT заменя в много отношения класическите ъглово-дължинни геодезически методи, използвани в проучвателните проекти за търсене на нефт и газ чак до края на 80-те.
Трябва да се подчертае, че геодезията има съществена роля в този род проекти. Няколко думи за тях: основният проучвателен метод при търсене на нефт и газ в етапа, предхождащ геоложкото сондиране, е сеизмичният геофизичен метод. Той е базиран на измерване на отраженията на изкуствено генерирани в земната кора сеизмични вълни. През 50-те години тук също се случват ключови промени: дотогавашното генериране на сеизмични вълни чрез динамит е заменено от далеч по-ефикасния, а и екологосъобразен метод „вибросеиз“ – мултичестотно облъчване на недрата чрез специализирани самоходни машини (вибратори), - първоначално патентован от компанията Conoco. Сеизмичните методи също може да се разделят на две поколения: при първото, облъчването се извършва по дълги до няколкостотин километра линейни профили – вариант, известен като 2-D сеизмика (фиг. 3, а). До смяната на поколенията и навлизането на 3-D сеизмиката в края на 80-те, това са основните методи, използвани и от българските специалисти в Либия.
2.1. Геодезически измервания с TRANSIT в Либия
В основата на българските нефтопроучвания в Либия е споразумение от 1979 г. между ДСО „Булгаргеомин“ и Националната нефтена корпорация на Либия. За срок до 2005 г. са предоставени две концесии - NC 100 и NC 101 в областите Гадамес и Морзук, с обща площ 25500 кв.км. През април 1980 г. е сключен договор между ДСО „Булгаргеомин“ и Българското правителство в лицето на Комитета по геология - тогава с ранг на министерство, който става изпълнител на проучванията за нефт и се задължава да организира задграничен филиал, наречен Българска нефтена компания (БНК). През 1991 г. БНК преминава под управлението на ДФ „Геоком“ до 1998 г., когато е ликвидирана. През периода са локализирани и геометрично дефинирани 18 находища с по над 300 атмосфери налягане. Освен сеизмични и сондажни проучвания на територията на собствените концесии пред този период, под формата на сервизна дейност тя извършва и множество проучвания за други фирми - основно AGOCO, Sirt Oil Company, Zueitina Oil Company и Waha Oil Company.
Табл. 2. Основни геодезически дейности в сеизмиката (съвременни изисквания към точността)
Фиг. 1. Първият успешно изстрелян прототип Transit-1B (1960) по време на тестове. Соларните панели са разположени в пръстен, монтиран около основния корпус [3].
Фиг. 2. Илюстрация на Доплеровия ефект за измерване на геодезически координати (по [5])
Фиг. 3. Съзвездието на системата TRANSIT се състои от 6 оперативни спътника, разположени на полярна кръгова орбита, плюс няколко резервни. Подобно изглеждат и съзвездията на останалите ГНСС системи от това поколение.
* RTK (Real-Time Kinematic) – кинематичен метод за определяне на местоположение в реално време, елиминиращ основните източници на грешки чрез съвместна обработка на сурови данни от базова станция и подвижен приемник с прилагане на двойни фазови разлики.
**PPP (Precise Point Positioning) – метод за единично определяне на местоположение в реално време с повишена точност, елиминиращ основните източници на грешки с използване на корекции за спътниковите орбити и скали за време, без използване на сурови данни от базова станция.
ГКЗ 5-6 ' 2016