13
елементите от зоните за търсене съответно ρ0 и ρo' [2]. При повече от пет разпознати идентични точки ще е възможно определяне на неизвестните ъглови елементи на ориентиране за всяка от разглежданите две изображения. По този начин, при определяне координатите на проекционните центрове в момента на заснемане е възможно те да се вземат под внимание при определяне метриката на получения облак от точки. Чрез използване на определените елементи на ориентиране се извършва реконструкция и определяне на сгъстен облак от точки. Тази технология е подходяща да се използва при мониторинг на свлачища /срутища/, тъй като те са труднодостъпни и променящи конфигурацията си обекти. Достатъчно е при последователните заснемания да се използват една и съща камера и едни и същи центрове на проектиране, с определени координати.
3. ДВУКРАТНО ЗАСНЕМАНЕ НА СВЛАЧИЩЕ В РАЙОНА
НА С. ДРАГАЛЕВЦИ
Направен е експеримент с двукратно заснемане на свлачище в района на с. Драгалевци при използване на едни и същи проекционни центрове, координатите на които са определени чрез преки геодезически измервания. Свлачището се намира на координати (42°37'35.09", 23°17'24.25") (фиг. 2). Поставени са и контролни точки в основата на свлачището, като чрез сравнение на координатите им от двукратни измервания са потвърдени резултатите от мониторинга на свлачището (фиг. 3).
Фиг. 2. Свлачище с. Драгалевци (42°37'35.09", 23°17'24.25")
Фиг. 3. Контролни точки и разположение на снимачните центрове
За формиране на изображенията е използвана камера Canon PowerShot S70 с фокусно разстояние 5.81mm. Получени са облаци от точки при две заснемания през месеците април и май. Резултатите са обработени с Agisoft Metashape Professional и са получени облаци от точки за района на свлачището (фиг. 4) [5].
Фиг. 4. Облаци от точки за района на свлачището
4. МЕТОДИ ЗА АНАЛИЗ НА СВЛАЧИЩЕТО
4.1. Сравнение на геометрията на получените
изолинии /хоризонтали/
Промените в структурата на свлачището могат да бъдат установени чрез сравнение на геометрията на получените изолинии /хоризонтали/, показани за месец април на (фиг. 5) и за месец май на (фиг. 6) или от сравнение на двата облака от точки.
Фиг. 5. Геометрия на свлачището през месец април 2018 г.
Фиг. 6. Геометрия на свлачището през месец май 2018 г.
4.2. Сравнение на двата облака от точки
За целта е използван софтуерът CloudCompareStereo [6] и на (фиг. 7 ) са показани резултатите от сравнителния анализ, отразяващи динамиката на промените
ГКЗ 3-4 ' 2020