12
SUMMARY
Technological features of close-range digital photogrammetry for landslide monitoring are discussed. The advantages of using coordinated design centers to formulate the scale of the point model and the possibilities for analysis by forming isolations and comparing point models are indicated.
Key words: close-range photogrammetry, digital photogrammetry.
РЕЗЮМЕ
Разгледани са технологични особености при използване на близкообхватна цифрова фотограметрия за мониторинг на свлачища. Посочва се предимството на използване на координираните центрове на проектиране за формиране на мащаба на точковия модел и възможностите за анализ чрез формиране на изолинии и сравнение на точковите модели.
Ключови думи: близкообхватна фотограметрия, цифрова фотограметрия.
1. ПРЕДИМСТВАТА НА БЛИЗКООБХВАТНАТА
ЦИФРОВА/ЧИСЛЕНА ФОТОГРАМЕТРИЯ
Основните предимства се изразяват в следното [1]:
• малките проекционни отдалечения, позволяващи формираните изображения да са в едри мащаби;
• определянето на координатите на центровете на проектиране в момента на формиране на изображенията, като част от елементите на външно ориентиране позволява съкращаване на технологичния цикъл по получаване на координатите на точките от пространствения модел.
При задачи, свързани с мониторинг на обекти, които са трудно достъпни и интензивно променящи се, горните обстоятелства са съществено предимство.
1.1. Връзки между образни и моделни координати
Фиг. 1. Връзки между образни и моделни координати
На (фиг.1) са показани връзките между образните и моделните /фотограметрични/ координатни системи за стереодвойка снимки [1]. При ориентирана стереодвойка проекционните центрове и образите на всяка точка лежат в една равнина. За точка М(XМYМZМ) с координати в моделната координатна система SXфYфZф условието за компланарност се изразява със зависимостта [2]:
(1)
В образните координатни системи векторите R , R0 и R1 имат следните координати:
(2)
Връзките между образните и моделните координатни системи са както следва:
(3)
• Тук аij=aij(α,ϖ,χ) и аij'=aij' (α1,ϖ1,χ1) са коефициенти на трансформационните матрици между образните и моделните координати функции на съответните ъглови елементи. При ориентиран модел можем да напишем (4).
(4)
Когато са определени координатите на центровете на проектиране S(XS,YS, ZS) и S1(XS1, YS1, ZS1) за всяка стереодвойка остават неизвестни ъглите на завъртане между моделните и образните координатни системи. Тъй като за всяка точка от модела са в сила условията от епиполарната геометрия [2] (образите на точките и центровете на проектиране лежат в една епиполарна равнина и всички епиполарни равнини се пресичат в базата (фиг. 1), то при разпознати идентични точки от стереодвойката за всяка точка може да се състави уравнение на равнина, в която лежат двата проекционни центърa.
2. АВТОМАТИЧНО ОТКРИВАНЕ НА ИДЕНТИЧНИ ТОЧКИ
Установяването на идентични точки се извършва чрез проверка на корелационна функция от вида (5)
(5)
в която като аргументи участват текущите яркости от зоните на съответствия ρi и ρi' и средните яркости на
ФОТОГРАМЕТРИЯ, ЛАЗЕРНО СКАНИРАНЕ, ДИСТАНЦИОННИ ИЗСЛЕДВАНИЯ
ИЗПОЛЗВАНЕ НА БЛИЗКООБХВАТНА ФОТОГРАМЕТРИЯ ПРИ ЗАСНЕМАНЕ И МОНИТОРИНГ НА СВЛАЧИЩА
Проф. д-р инж. Пламен Малджански, УАСГ
ГКЗ 3-4 ' 2020