Откриването на циклични грешки при този метод зависи пряко от точността на кодовите измервания. При него се елиминират геометричното разстояние, грешките от часовниците и грешката от разпространението в тропосферната среда. Доколкото стойността на грешката от йоносферата се удвоява, тъй като йоносферното влияние е с обратен знак върху фазовите и кодовите измервания. Уравненията на измерванията съответно за фазите и кодовите псевдоразстояния в опростен вид имат вида:
(4)
(5)
където в дясната част са взети предвид следните грешки:
• δR - грешка в разстоянието, породена от часовника в приемника;
• δS - грешка в разстоянието, породена от часовника в спътника;
• T - грешка в разстоянието, породена от тропосферната рефракция;
• I - грешка в разстоянието, породена от йоносферната рефракция.
Откъдето (3) може да се представи във вида:
(6)
2.2. Комбинация, освободена от йоносферно
влияние
Друг широко известен подход е елиминирането на влиянието на йоносферната поправка. Ако се изходи от уравнения на измервания по двете фази, в които грешките в геометричното разстояние от йоносферната рефракция на измерванията по двете фази имат различни стойности и са зависими от фазата на носещата честота.
(7)
(8)
Изхождайки от връзката [5]:
(9)
TVEC - общо вертикално електронно съдържание'
z' - зенитен ъгъл на спътника;
fi - носеща честота.
И
(10)
(11)
То грешките от йоносферата могат да бъдат представени във вида:
(12)
(13)
Умножавайки уравнението на измерването на втората честота с f2/f1 и изваждайки от уравнението на първата честота, грешката от разпространението в йоносферата може да бъде практически елиминирана в голяма степен:
(14)
На тази база се основава и комбинацията, която е за елиминиране на йоносферната рефракция.
(15)
Основното предимство на тази комбинация е, че се елиминира грешката от йоносферата. Основен недостатък е, че се губи целочислеността на дължина на вълната, тъй като не може да се изрази във вида λn=λ(n1-n2) частта в уравнението за нееднозначностите при образуването на комбинацията:
(16)
Друг недостатък на комбинацията е увеличаването на съотношението сигнал/шум в измерванията.
2.3. Комбинация, освободена от геометрията
Друг широко разглеждан подход е комбинацията чрез разлики по фазовите измервания
(17)
(18)
Чрез тази комбинация се елиминират геометричното разстояние, грешките от часовниците и грешката от разпространението в тропосферната среда. Грешките от йоносферата остават в уравненията:
(19)
Подходяща е да се използва при определяне на йоносферни модели.
2.4. Широколентова комбинация
Друг подход при откриване на циклични грешки е с използване на комбинация от фазовите измервания, която довежда до увеличаване дължината на вълната:
(20)
По-голямата дължината на вълната позволява по-лесно определяне на циклични грешки и често се прилага още при определяне на нееднозначностите. Дължината на вълната при тази комбинация на L1 и L2 при GPS измервания има стойност:
(21)
2.5. Теснолентова комбинация
За намаляване шумовете на измерванията е възможно да се използва теснолентова комбинация, която намалява дължината на вълната.
9
ГКЗ 3-4 ' 2020