Геодезия, Картография, Земеустройство GKZ-3-4'2016(КГ) | Page 6

където f k +1,...,n ( xk +1 ,..., xn | x1 ,..., xk ) = 2 1  1  xi − ai   = exp −  fi ( xi )  , 2 σi   σ i 2π    (5) където: е нормалният закон на разпределение на i -та случайна величина в системата. на нормално разпределената система ( X 1 , X 2 ,... X k −1 , X k , X k +1 ,..., X n ) (номерирането е параметри: k математически очаквания: a1 , a 2 ,..., a k ; k12 k2 ... (6) подсистемата величини с нормално ( X 1 , X 2 ,..., X k ) има съвместна нормална плътност: също нормален. В инженерната практика много често се работи с закон на разпределение на случайната величина X i , изчислен при условие, че останалите случайни величини, влизащи в системата, са приели точно определени стойности: 1 k 2 ∆( k ) ( −1)  1 k k  exp − ∑∑ kij( k ) ( xi − ai ) ( x j − a j )  , 2  =i 1 =j 1  детерминантата ∆ (k ) е на ковариационната матрица K (k ) . ij _ xi | xi D на Xi . Условните са също закони на нормални с n k( ) x − a ( j j) ij = ai − ∑ kii( −1) j =1 1, 2,..., n ) (i = (9) j ≠i _ xi | x i = σ x2i / xi = 1 k i(−1) (i = 1,2,..., n ). Условното математическо очакване a x |x i i представлява линейна функция от (n − 1) променливи xj (7) ( j = 1,2,..., n; j ≠ i ) , което означава, че повърхността на регресията на X i от представлява x1 ,..., xi −1 , xi +1 ,..., xn хиперравнина в n–мерното пространство. Условната плътност на разпределение на случайната величина X i при условие, че X 1 = x1 ;...; X i −1 = xi −1 ; X i +1 = xi +1 ;...; X n = xn , е равна на плътност на разпределение на подсистемата от случайни величини ( X k +1 , X k + 2 ,..., X n ) изчислена при условие, че останалите случайни величини ( X 1 , X 2 ,..., X k ) , влизащи в истемата, приели определени стойности x1 , x2 ,..., xk e 4 разпределение на подсистемата ( X k +1 , X k + 2 ,..., X n ) е a ... k1k  ... k 2 k  . ... ...   ... k k  разпределени случайни Условната Доказва се, че условният закон на −1 Следователно където ( X 1 , X 2 ,..., X k ) . математически очаквания и дисперсии: системата, т.е. ( 2π ) f1,...,k ( x1 , x2 ,..., xk ) е нормалната плътност разпределение елементи на ковариационната матрица на изходната f (= x1 ,..., xk ) ( X 1 , X 2 ,..., X n ) , X 1 = x1 ;...; X i −1 = xi −1 ; X i +1 = xi +1 ;...; X n = xn ковариационна матрица, съставена от съответните k11  =  ...   на разпределение на системата от случайни величини условния Доказва се [1], че всяка подсистема K ij(k ) f (x1 , x2 ,..., xn ) e нормалната плътност (8) на разпределение на система от случайни величини От формула (5) следва, че при многомерното нормално разпределение, понятията некорелирани и независими случайни величини са еквивалентни, т. е., ако една сис тема от нормално разпределени случайни величини е некорелирана, то тя е и система от независими случайни величини. ( X 1 , X 2 ,..., X k ) f ( x1 ,..., xn ) , f1,...,k ( x1 ,..., xk ) са = f xi | x1 ,..., xi−1 , xi+1 ,..., xn 1 σ x /x i i  1 x −a  i xi / xi exp −   2π  2  σ xi / xi     2   .  (10) Определянето на вероятността за попадане на случайната точка ( X 1 , X 2 ,..., X n ) в произволна област на разс ейване Rn от n–мерното пространство (n>1) ГКЗ 3-4’2016