24
От така представената класификация е видно, че наличните към момента БЛС от нисък клас, подходящи и за фотограметрични цели, попадат основно в клас C1, подкатегория А1. Професионалните БЛС, произведени основно за приложение във фотограметрията, могат да попадат съответно в клас C2 или C3, подкатегории A2 или A3. Някои налични БЛС за други дистанционни методи (с LiDAR) попадат в клас C3 поради по-голямото им излетно тегло, свързано с все още голямата маса на специализираната техника за сканиране. Във всеки от тези случаи се изисква регистрация както на БЛС, така и на оператора, придружена с изисквания за определено ниво на компетенция на оператора (въвеждането на електронен регистър за операторите на БЛС предстои). Друго основно изискване, което се отнася пряко до професионалното ползване на БЛС за фотограметрични цели, е ограничението за полети до линията на пряка видимост под 120 m височина от земната повърхност. Реално, това изискване ограничава значително полезното използване на БЛС за по-големи територии, каквато възможност се предлага от техническите постижения в съвременните летателни средства за фотограметрия. От друга страна, дава шанс на ниските класове БЛС за все по-масово навлизане в практиката със сравнително лек режим на регистрация.
Държавното предприятие „Ръководство въздушно движение“ публикува информация за дистанционно управляеми въздухоплавателни средства, във връзка с изпълнение на изискване на ал. 5, чл. 13 от Наредба № 2 от 10 март 1999 г. за правилата за полети на Министерството на транспорта: „(5) (Нова - ДВ, бр. 80 от 2014 г., в сила от 04.12.2014 г.) Полетите на дистанционно управляеми ВС се провеждат след писмено разрешение на ГД ГВА в резервирано въздушно пространство.“ [3]. В информацията се посочва изискването:
„За ползватели на въздушно пространство, които имат валидно разрешение за експлоатация, издадено от Главна дирекция „Гражданска въздухоплавателна администрация“:
• Ползвателят на въздушно пространство попълва „Заявка за използване на въздушно пространство“ (виж образец по-долу), подписва заявката, сканира я (или я снима) и я изпраща на e-mail: [email protected] най-малко 8 календарни дни преди планираното използване на въздушното пространство (т. 2, ал. 1, чл. 18 от „Инструкция № 24 от 27 септември 2013 г. за работа на Центъра за планиране и разпределение на въздушното пространство на Република България“ на МТИТС);
• В случай на одобрение на заявката за използване на въздушно пространство, Центърът за планиране и разпределение на въздушното пространство изготвя съобщение NOTAM и след неговото публикуване изпраща отговор на заявителя, съдържащ информация за разрешеното за използване въздушно пространство.“
Видно е, че българските държавни органи, в съответствие с регламентите на Европейския съюз, очертават рамки за опериране с БЛС, които следва да се спазват и от заетите професионално с извършване на полети за прилагане на фотограметрични и други дистанционни методи за изследване на земната повърхност и обектите върху нея. На този фон все по-категорично стои въпросът за преразглеждане и актуализиране на изискванията на действащата „Наредба № РД-02-20-16 от 5 август 2011 г. за планирането, изпълнението, контролирането и приемането на аерозаснемане и на резултатите от различни дистанционни методи за сканиране и интерпретиране на земната повърхност“ така, че да се синхронизира със съвременното развитие на летателните и техническите средства, приложими за геодезически цели.
3. ПРАКТИЧЕСКИ ПРИМЕРИ ЗА ПРИЛОЖЕНИЕ НА НИСЪК
КЛАС БЛС ЗА ИНЖЕНЕРНА ГЕОДЕЗИЯ
В професионалната си практика за последните 8 години успяхме да решим различни по обхват и изисквания към крайните продукти геодезически задачи, използвайки възможностите на съвременните БЛС и софтуер за дигитална фотограметрия. Вече сме споделяли резултати и анализи за приложение на БЛС от по-висок клас, като Gatewing X100.
Представени са някои конкретни случаи, в които са използвани БЛС от нисък клас модел PARROT ANAFI WORK на френската фирма PARROT [4], както и софтуерните продукти Pix4DCapture за планиране и контрол на полетите с БЛС и PixDMapper за последваща фотограметрична обработка от швейцарската фирма PIX4D [5]. Летателната система Parrot Anafi е типичен пример за БЛС от нисък клас - тегло 320 g, оборудвана е с камера с резолюция 21Mpix (4K видео в реално време), накланяща се от -90° до +90°, с една батерия може да лети до 25 min и обхват на връзката с контролера до 4 km.
3.1. Моделиране на сгради и инфраструктура в градска
среда
За целите на планирането на района на сградата на „Автомагистрали“ ЕАД (сградата на бившия „ГЕОПЛАНПРОЕКТ“) извършихме два полета с БЛС, като височината на летене беше 50 m от височината на излитане – покрива на сградата. Двата полета са осъществени с наклонена камера под 75° от хоризонта, като плановете на летене са взаимно перпендикулярни. Тази конфигурация на полетите и наклонената камера позволиха фотограметричното реконструиране на сградите в района (включително тези на АГКК, „Картография“ ЕООД и „Риск Инженеринг“ АД) със забележителни детайли, включително по фасадите и в каньона между високите сгради.
Обектът е интересен не само поради факта, че в обхвата попадат „култовите“ сгради от квартала на националните геодезически институции, но и от наличието на различни и сложни инженерни обекти – сграда с много сложна архитектура, трасета на трамвайни линии от градския транспорт, улици с различна настилка. Резултатите (ортофото мозайка, облак от точки, фотореалистичен текстурен mesh модел) могат да се разгледат чрез платформата за автоматична обработка и споделяне Cloud.Pix4D (https://cloud.pix4d.com/pro/project/479391/ map?shareToken=13c31705-b790-45ee-bb19-b034fe6ee7bf):
Фиг. 1. Модел на квартала на Агенция по геодезия, картография и кадастър
3.2. Геодезическо осигуряване на инфраструктурни
обекти
За да отговори на днешните темпове, срокове и стандарти, динамичната площадка на инфраструктурните обекти непрекъснато прибавя към добре познатите традиционни методи, иновативни решения за мониторинг и контрол над обектите. Интерес представлява развитието на
ГКЗ 1-2 ' 2020