SUMMARY
This article presents current regulations and requirements for the operation of unmanned aerial vehicles (UAVs), as well as several specific practical applications of cheap UAVs for the purposes of applied geodesy, cadastre and GIS. The purpose of the article is to provide real-life examples and to promote the application of low-cost UAVs for a wide range of professional surveying tasks.
Key words: unmanned aerial vehicles, remote sensing, digital photogrammetry, 3D modelling.
РЕЗЮМЕ
В настоящата статия се представят действащите към момента регламенти и изисквания за опериране с безпилотни летателни системи (БЛС), както и няколко конкретни практически приложения на евтина БЛС за целите на инженерната и приложна геодезия, кадастъра и ГИС. Целта на статията е да се дадат реални примери и да се популяризира приложението на евтини БЛС за широк кръг професионални геодезически задачи.
Ключови думи: безпилотни летателни системи, дистанционни методи, дигитална фотограметрия, 3D моделиране.
1. ВЪВЕДЕНИЕ
По проект и конструкция евтините безпилотни летателни системи (БЛС) от нисък клас са замислени по-скоро за задоволяване на нарастващия все по-масов любителски интерес към видео заснемане с „летящи“ камери със сравнително висока резолюция. Факт е, че към момента всеки, който пожелае, може да си позволи да разполага с БЛС с отлични показатели и на много достъпна цена.
Непрекъснатото подобряване на техническите характеристики на тези системи, познати с масово навлязлото обобщаващо понятие „дрони“, позволява използването им за изпълнението на професионални задачи за безпилотно въздушно фотограметрично заснемане. Качествата на евтините БЛС от нисък клас, заедно с нарастващия брой софтуерни решения за дигитална фотограметрия, правят възможно внедряването на безпилотното въздушно заснемане в практиката на все по-широк кръг геодезисти.
В настоящата статия са представени някои конкретни случаи, в които са използвани БЛС от нисък клас, като постиганатата точност и детайлност на резултатите от прилагането им показват, че те намират приложение за решаването на редица инженерни задачи.
2. РЕГЛАМЕНТИ И ИЗИСКВАНИЯ ЗА ПОЛЗВАНЕ НА
БЛС
С влизането в сила на Регламент (ЕС) 2019/945 на Европейската комисия от 12 март 2019 г. относно безпилотните летателни системи и операторите от трети държави на безпилотни летателни системи и на Регламент (ЕС) 2019/947 на Европейската комисия от 24 май 2019 г., Главна дирекция „Гражданска въздухоплавателна администрация“ (ГД ГВА) към Министерството на транспорта, информационните технологии и съобщенията (МТИТС) публикува съобщение за операторите на БЛС [1]. В съобщението се посочва, че се променят изискванията и правилата за експлоатацията на БЛС, както следва:
„До въвеждане на електронен регистър операторите на БЛС следва да:
• Попълнят декларация по образец (форма-образец в Приложение 1 и съгласно помощна таблица за определяне на категория на операциите и клас на БЛС в Приложение 2);
• Така попълнената декларация изпратят на адрес [email protected] с цел получаване на разрешение за експлоатация;
• Полученото разрешение от ГД ГВА следва да послужи пред Центъра за планиране използването на въздушното пространство, местни и държавни власти, ДАНС, НСО.
Класовете и подкатегориите на БЛС, заедно със систематизирани изисквания към тях съгласно Регламент (ЕС) 2019/945 и Регламент (ЕС) 2019/947 на Европейската комисия, са представени в следната таблица от сайта на ГД ГВА [2]:
23
ПРИЛОЖЕНИЕ НА ЕВТИНИ БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ СИСТЕМИ
ЗА ПРОФЕСИОНАЛНА ВЪЗДУШНА ФОТОГРАМЕТРИЯ
Д-р инж. Иван Калчев, „ГЕО ПЛЮС” ЕООД,
инж. Станимира Стоянова, „АВТОМАГИСТРАЛИ“ ЕАД
ГКЗ 1-2 ' 2020