карта, то трябва да бъде получено на базата на определянето на елементите на външното ориентиране по способа на сноповото изравнение. Използването само на данните от навигационната апаратура на борда на безпилотното летателното средство GPS/IMU, получени по време на полета, е крайно недостатъчно в случаите, когато резултатите от въздушното заснемане трябва да осигурят сантиметрова точност [10].
3.8. Създаване на модели и картиране
Задължително условие за създаването на цифров модел на релефа е определянето на елементите на външното ориентиране. На базата на формирания цифров модел на релефа се извършва ортофототрансформиране на изображенията пиксел по пиксел, след което всички ортофотоизображения се обединяват в мозайка. Върху получените строго хоризонтални снимки (ортофотоснимки) ясно се разграничават границите на владение и начина, по който те са материализирани. Споменатите до момента етапи са свързани със създаване на единно растерно изображение на територията. След неговото получаване се преминава към дешифриране и векторизиране с цел формиране на графичната част на кадастралната карта. От особено важно значение е правилният подбор на размера на пиксела, от който зависи както точността на векторното изображение, така и достоверността на дешифрирането („подробност на ситуационните елементи на терена“).
За коректното векторизиране на имотните граници от ортофотоизображението, получено в резултат на фотограметричната обработка, е необходимо да се направи съвместяване с оцифрения действащ кадастрален и регулационен план на населеното място.
3.9. Оценка на точността
За да се извърши проверка на постигната точност на създадената КККР чрез безпилотни летателни апарати и дали тя удовлетворява изискванията на [7] Наредба № РД-02-20-5 от 15 декември 2016 г. за съдържанието, създаването и поддържането на кадастралната карта и кадастралните регистри, е необходимо да се направи полева проверка чрез ъглово-дължинни измервания на част от имотните граници и сгради. Съгласно [9] чл.22 от Наредба №19 от 28 декември 2001г. за контрол и приемане на кадастрална карта и кадастрални регистри, полевата проверка обхваща до 5% от поземлените имоти и сградите. Данните, получени след обработката на измерванията, извършени с класически методи се сравняват и анализират с получения графичен модел на вече създадената кадастрална карта.
3.10. Крайни проверки и контроли
За завършване на работата по създаване на кадастрална карта чрез безпилотни летателни апарати е необходимо да бъде извършена полева проверка за допълване и контрол на качеството. Тя може да включва:
А) Проверка на етажността на сградите и тяхното функционално предназначение;
Б) Премахване от кадастралната карта онези сгради, които не са обект на кадастъра съгласно чл.23 от ЗКИР – навеси, преместваеми обекти и др.;
В) Проверка на типовете огради (масивни или полумасивни), както и тяхната принадлежност;
Г) Нанасяне на административните адреси на обектите на кадастралната карта и кадастралните регистри.
4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В резултат на направените проучвания по разглежданата тема, може да се направи изводът, че чрез оптимално фотограметрично занемане (подбор на безпилотните летателни апарати с конкретни характеристики, планиране на полетите - подходящи условия) и обработване на получените изображения, може да бъде създадена така „желаната“ кадастрална карта и кадастрални регистри, базирана на технологията на безпилотното въздушно снимане. Не би следвало да се отрича или ограничава по-широкото използване на един изключително ефективен метод за извършване на въздушно снимане за целите на кадастъра. Това би довело до липса на мотивация и ограничаване на стремежа към овладяването и внедряването на нови съвременни технологии.
ЛИТЕРАТУРА
1. Закон за кадастъра и имотния регистър [http://www.cadastre.bg/
zakoni/zakon-za-kadastura-i-imotniya-registur-izm-dv-br66-
ot-26-yuli-2013g-izm-i-dop-dv-br49-ot-13-y]
2. Здравчева, Н. Географски информационни системи (ГИС) за
управление на недвижими имоти. Научно-приложна
конференция с международно участие „Управление на
проекти в строителството“, 4-5 декември 2014. CD
3. Здравчева, Н. Интегриране на въздушната фототриангулация
с GPS измервания за нуждите на транспорта. 21 Научно-
техническа конференция с международно участие
„Транспорт, екология – устойчиво развитие „Еко Варна“ –
14 -16 май 2015. Сборник 84 - 90
4. Здравчева, Н. Калибриране на снимки по метода на крайните
елементи, Дисертационен труд. София. УАСГ. 2013, 9-21
5. Здравчева, Н. Приложение на безпилотните фотограметрични
летателни средства за мониторинг на пътните артерии –
21-ва Научно-техническа конференция с международно
участие „Транспорт, екология – устойчиво развитие „Еко
Варна“ – 14-16 май 2015. Сборник. 91-97
6. Здравчева, Н. Фототриангулация – същност, съвременно
състояние и перспективи. монография, София. ТЕС
Дизайн. 2015. 11-17
7. Наредба № РД-02-20-5 от 15 декември 2016 г. за
съдържанието, създаването и поддържането на
кадастралната карта и кадастралните регистри. [http://
www.cadastre.bg/podzakonovi-normativni-aktove/naredba-N-
rd-02-20-5-ot-15-dekemvri-2016-g-za-sudurzhanieto-
suzdavanet-DV-2017]
8. Наредба № РД-02-20-16 от 5 август 2011г. за планирането,
изпълнението, контролирането и приемането на
аерозаснемане и на резултатите от различни дистанционни
методи за сканиране и интерпретиране на земната
повърхност[http://www.cadastre.bg/podzakonovi-normativni-
aktove/naredba-N-rd-02-20-16-ot-5-avgust-2011-g-
aerozasnemane]
9 Наредба № 19 от 28 декември 2001г. за контрол и приемане
на кадастрална карта и кадастрални регистри [http://
www.cadastre.bg/sites/default/files/documents/regulation
/n19.pdf]
10. Петров, Д. Възможности за прилагане на съвременни
фотограметрични технологии при създаване на
кадастрални карти за територията на България. III-та
международна научна конференция „Наука, образование,
иновации“, посветена на празника на Шуменския
университет „Епископ К. Преславски“, 21-23 май 2014 г.
[http://shu.bg/tadmin/upload/storage/1585.pdf]
11. Петров, Д. Тенденции за използване на съвременни
технически средства и технологии за създаване на
кадастрални карти. С. СГЗБ. Геодезия, картография,
земеустройство. 2014. 1-2, 28-33.
Рецензент: д-р инж. Иван Калчев Иванов
Адрес на автора:
Инж. Екатерина Иванова Кичекова; София 1000, ул. „Люлякова градина“ 2, e-mail: [email protected]
36
ГКЗ 1-2 ' 2019