• БЛА осигуряват висока икономическа ефективност и висока степен на доходност главно при заснемането на малки обекти;
• Въздушното заснемане с БЛА се извършва от малка височина на летене;
• Маневреност и лесно управление на БЛА;
• Възможност за заснемане с БЛА при различни наклони на снимачната ос;
• Високата степен на автоматизацията при използването на БЛА дава възможност за бърза първична обработка на данните.
Като основни недостатъци на безпилотните летателни апарати могат да се посочат следните техни особености:
• БЛА са неподходящи за изпълнение на мащабни проекти, тъй като относително малката заснета площ върху една снимка не позволява заснемането на големи територии за кратко време;
• Получава се малък териториален обхват на получените с БЛА изображения;
• Малката височина на летене на БЛА води до получаването на голям брой снимки;
• Обработката на по-голям брой снимки е по-трудна и изисква повече време;
• Самото заснимане с БЛА е в голяма степен зависимо и податливо на метеорологичните условия - извършването на полета трябва да бъде съобразено с метеорологичните условия (най-вече липса на вятър).
Основните параметри и особености на безпилотните летателни апарати, които имат съществено значение за използването им за набиране на кадастрална информация, са:
• Продължителността на полета. Тази характеристика на БЛА е от съществено и важно значение при избора на подходящо място за излитане и кацане при изпълнението на полета;
• Обхвата на действие;
• Максималната височина на летене с оглед на необходимата точност на крайните резултати, която трябва да бъде осигурена;
• Скоростта на летене на БЛА;
• Начинът на пилотиране на БЛА (ръчно, автоматино или полуавтоматично управление [10]). При полуавтоматичното управление на БЛА операторът, който отговаря за заснемането, може да влияе върху полета във всеки един момент. Именно поради тази причина, този метод за пилотиране е най-подходящ за целите на кадастъра заради възможността да се избегнат непредвидени ситуации по време на осъществяването на плана на летене.
Познаването на възможностите, недостатъците и особеностите на безпилотните летателни апарати при изпълнение на полетите за фотографиране за целите на кадастъра би трябвало да е достатъчно, за да пробуди съществен интерес за промяна на съществуващата практика при геодезическото производство.
3. ТЕХНОЛОГИЧНА СХЕМА ЗА ВЪЗДУШНО
ФОТОГРАМЕТРИЧНО НАБИРАНЕ НА КАДАСТРАЛНА
ИНФОРМАЦИЯ ЧРЕЗ ИЗПОЛЗВАНЕТО НА БЛА
Технологичната схема за набирането на кадастрална информация чрез използването на безпилотни летателни апарати включва следните основни етапи:
3.1. Проучване на територията, която ще бъде
заснета
Без никакво съмнение, от голямо значение са характеристиките на територията, за която ще се създава кадастрална карта, а именно:
А) Урбанизирана или неурбанизирана територия – от гледна точка на точността, която трябва да бъде постигната съгласно [7] Наредба № РД-02-20-5 от 15 декември 2016 г. за съдържанието, създаването и поддържането на кадастралната карта и кадастралните регистри;
Б) Характерът на застрояването, определено в зависимост от височината на сградите от основното застрояване - интерес представляват получените при въздушното фотограметрично заснемане „мъртви зони“ около високото застрояване;
В) Площта на територията – от основно значение за предварителното планиране на полетите;
Г) Наличието или липсата на линии с високо напрежение и други източници на магнитни и радио смущения. Чрез извършването на внимателен анализ на техническата инфраструктура на обекта, който ще се заснема, се осигурява безопасно провеждане на полета. Необходимостта от вземане на мерки за сигурност е породена от възможността източниците на магнитни и радио смущения да повлияят на връзката между наземния пункт и летателния апарат, както и точността на GPS сигнала.
3.2. Планиране на полетите за въздушно
фотограметрично заснемане
Този етап от технологичната схема е свързан изцяло с анализа и подходящата организация на заснемането. По-долу са дискутирани няколко основни момента при планирането на полета, а именно:
А) Избор на безпилотно летателно средство В това отношение най-съществено значение има правилният подбор на оптимална цифрова фотокамера. Ниската товароносимост на БЛА ограничава в голяма степен избора на камера, поради което тя трябва да бъде с малък или среден формат. Фотокамерата трябва да отговаря на редица изисквания – да притежава подходяща разделителна способност, подходящи нива на квантоване на полученото цифрово изображение и т. н. Освен това, за да се избегне проблемът с изобразяването на сградите (заснемането на стъпката на сградата), е необходимо цифровата фотокамера да бъде с подходящ ъгъл на видимост.
Б) Избор на сезонното време, когато ще се извършва полетът. Срокът за създаване на кадастрална карта и кадастрални регистри се определя чрез линеен график, изработен за съответната обществена поръчка от фирмата изпълнител. При предварително ясен метод на създаване на кадастрална карта и подходящо предвиждане на времето за заснемане е напълно възможно да се подбере подходящо сезонно време (именно тези годишни месеци, в които дървесната и храстова растителност не е разлистена и не пречи на подробното заснемане на ситуационните особености, обект на кадастъра).
В) Климатични особености. Метеорологичните условия не могат да бъдат предвидени с месеци напред, но въпреки това за извършването на полета е необходимо да се предвиди (според метеорологичните прогнози) „спокойно“ време по отношение на силата на вятъра. В противен случай вятърът ще доведе до получаване на снимки с по–големи ъгли на наклона или до повреждане и дори до унищожаване на техниката (БЛА).
3.3. Изработване на план на летене
Този етап от технологичната схема е свързан с определянето на основните параметри, които оказват влияние върху качеството на изображенията и точността на получените резултати:
34
ГКЗ 1-2 ' 2019