25
ГКЗ 1-2 ' 2017
и интензитет), осигурява създаването на добре балансирано безшевно ортофото изображение, което е представено на фигура 2.
Фиг. 2. Ортофотo изображение на парк „Студентски”
След генерирането на числен модел на повърхнината и ортофото изображението е извлечена необходимата информация за сравнителния анализ. В настоящото изследване от модела са измерени координати и коти на 130 точкови обекти, разположени на терена, които са идентифицирани в ортофото изображението. Това са точки, намиращи се в различни части на обекта, разположени основно на твърда повърхност за осигуряване на по-добра съпоставимост на резултатите.
3. ГЕОДЕЗИЧЕСКО ЗАСНЕМАНЕ
След изпълнение на полета с БЛА (дрон) е извършено геодезическо заснемане с роботизирана тотална станция Trimble S6. Тоталната станция е със сервозадвижване, позволяващо подвижните механични части на инструмента да се движат с малко съпротивление. Усъвършенстваният ѝ компенсатор позволява бързи и точни измервания (тоталната станция след насочване запазва положението си спрямо целта дори и при силни въздушни струи, вибрации, нарушаване положението и/или потъване на триногата), поради което тя работи с изключително висока скорост.
За изходни точки при заснемане на обекта са използвани три точки от предварително развита РГО в района на парка (РТ4, РТ12 и РТ5), трайно стабилизирани на терена с геодезически болтове. Точките са определени чрез ГНСС технология, представени като правоъгълни в проекция UTM зона 35N. Височинната основа на обекта – елипсоидна.
Заснети са 130 точки, които за удобство при анализа са визуализирани в програмния продукт AutoCAD Civil 3D.
4. СРАВНЕНИЕ И АНАЛИЗ НА РЕЗУЛТАТИТЕ.
Чрез извършване на геодезическо заснемане се цели да се анализира точността на резултатите, получени от фотограметричното заснемане. За целите на анализа са изчислени координатните разлики в планово и височинно отношение, получени чрез ъглово-дължинни измервания и чрез фотограметрични методи. Използвани са следните формули:
∆X= Хф-Хг
∆Y= Yф-Yг
∆Z= Zф-Zг,
където Хф, Yф, Zф са координатите, отчетени по фотограметричен начин, а Хг, Yг и Zг са координатите за съответните точки получени от преки геодезически измервания с тотална станция.
Направена е статистическа обработка на данните с помощта на програмата Statgraphics. Получените сборни статистически характеристики са представени в таблица 2.
От получените сборни статистически характеристики са построени хистограми на разпределението на координатните разлики ΔX и ΔY и разликите в котите ΔH. Изследвано е поведението (типа) на разпределението, като са избрани 8 интервала според наличните данни. Броят на точките, използвани за сравнителния анализ са намалени с 15, тъй като някои от тях не могат да се измерят (попадат в сянката на дървета или други подвижни обекти – като коли, кошчета и други).
Фиг. 3. Хистограма на разпределение
на разликите Δ Х
Фиг. 4. Хистограма на разпределение
на разликите Δ У
Таблица 2