3 . АТМОСФЕРНИ ГРЕШКИ
Нарушенията и вариациите в атмосферата могат да повлияят на точността и целостта на измерванията в реално време до степен , която прави решението твърде неточно за геодезия и инженерни приложения . Атмосферните условия могат да варират в сравнително малки географски райони , както и в кратки периоди от време . При моделирането на грешките се разглеждат два слоя , които са йоносфера и тропосфера . Заредените частици в йоносферата забавят и пречупват радиосигналите . Това е дисперсионна среда , тъй като влияе на различните честоти в зависимост от дължините на вълните им . Закъснението може да се изчисли , защото скоростта на забавяне е обратно пропорционална на квадрата на честотата . Освен това „ времето “ в тропосферата пречупва радиовълните , а водните пари ги забавят ( мокро закъснение ), но не със същата скорост като йоносферата . Това е недисперсионна среда , тъй като засяга еднакво всички честоти , но е специфична за района , в който се извършват измерванията [ 1 ], [ 5 ].
3.1 . Йоносферна грешка
Геомагнитни бури : смущения в магнитното поле на Земята , причинени от пориви на слънчевия вятър ( външния поток от слънчеви частици и магнитни полета от Слънцето ). Може да повлияе на ориентацията на спътниците , също така на орбитата , излъчването на орбитна информация . Може да причини невъзможност за инициализация за GNSS при потребителя и радио проблеми . Препоръка : да не се извършват измервания по време на бурни събития от ниво G3 - G5 .
Слънчеви радиационни бури : повишени нива на радиация от Слънцето , които се появяват , когато броят на енергийните частици се увеличи . Силните до екстремни бури могат да повлияят на спътниковите операции , ориентацията и комуникацията . Възможни са влошена , или загуба на радиовръзка , най-много в северните райони на Земята . Може да повлияе на нивото на шума в приемника и да влоши точността . Препоръка : да не се извършват измервания по време на бурни събития от ниво S4 - S5 .
Радиозатъмнения : смущения в йоносферата , причинени от рентгенови лъчи от Слънцето . Може да причини периодична , влошена или загуба на радиовръзка . Може да увеличи шума в приемника , причинявайки влошена прецизност . Препоръка : да не се извършват измервания по време на бурни събития от ниво R3 - R5 [ 5 ].
3.2 . Тропосферна грешка
Тропосферните модели по принцип са заложени в софтуерните компоненти , но те не отчитат локалните колебания при сух и влажен климат . Най-голямо влияние за получаване на грешка от тропосферата има наличието на водна пара , защото трудно може да се моделира като ефект . Тропосферната грешка допринася главно за грешката във височината на определяемата точка . Препоръка : измерванията в реално време да не се извършват в очевидно различни условия от базата до ровъра [ 5 ].
4 . ТЕРЕННИ УСЛОВИЯ 4.1 . Multipath
Получаването на отразен сигнал в ровъра не може лесно да се открие . По принцип всичко , което може да отразява сателитен сигнал , може да предизвика такъв ефект и да въведе грешка в координатните изчисления . Отразеният сигнал има по-дълъг път и съответно по-дълго време за пътуване от сателита до приемника , и въвеждането му в изчисленията създава шум в решението и влошаване на точността . Дървета , сгради , високи автомобили , вода , метални електрически стълбове и др ., могат да бъдат източници на отразени сигнали . Грешката , получена от този ефект , се изразява в най-голяма степан във височината на определяемата точка .
4.2 . Маска по височина
Тъй като сателитните сигнали имат най-дългите пътища през атмосферата при ниски височини над хоризонта , изгодно е да се определи граничен ъгъл , под който да се елиминират шумните данни . Това може да е от предимство , когато има много сателити на разположение , но поради препятствия , определен сателит може да бъде с по-високо ниво на шум и да се отрази на стабилното решение . Това може да се реши с увеличаване на маската за измервания , но това пък води до загуба на данни и може да е проблем за целостта на решението и да допринесе за по-висока от желания PDOP .
4.3 . PDOP
PDOP е единица стойност , отразяваща геометричната конфигурация на спътниците по отношение на хоризонталната и вертикалната несигурност на решението . Ако спътниците са разпределени от различни страни на небето , ще има по-добро решение , отколкото ако са само от едната страна . По-ниските стойности на PDOP трябва да показват по-добра прецизност .
4.4 . RMS
RMS е статистическата мярка за прецизност на измерването , която обикновено може да се види на контролера и показва числовото качество на решението . Трябва да се има предвид , че много контролери показват това при доверителен интервал 95 %. RMS не е точност на получените координати . RMS показва прецизността на измерването [ 2 ].
4.5 . Латентност
Латентността е интервалът ( забавянето ) от получаването на спътниковия сигнал и времето за обработка и изчисляване на корекциите в базовата станция излъчването им безжично , получаване в ровъра , прилагане на корекциите към текущата обща епоха , изчисляване на координатите и показването им на дисплея . Позицията , която потребителят вижда на екрана на контролера , може да бъде със забавяне до 5 секунди , но обикновено ефективната латентност е 2 или 3 секунди .
4 ГКЗ 5-6 ’ 2021