Тези , макар и скромни , резултати показаха приложимостта на метода и идеята беше доразвита , за да се осигури необходимата точност и детайлност на 3D моделите на купчините скрап . Приложени са следните подобрения в първоначалното решение :
1 . По стоманените колони на конструкцията на закрития склад бяха маркирани постоянни фотограметрични марки , координирани чрез полярни измервания с безрефлекторна тотална станция от развита полигонова работна геодезична основа .
Такива марки бяха създадени от двете страни на колоните така , че да са видими при заснемания в двете посоки на движение на крановете ( от изток и от запад ). Марките са разположени на приблизителна кота + 1.50 m от кота нула на сградата , като допълнително са поставени ограничен брой марки на кота + 7.00m с цел подобряване на фотограметричното реконструиране по височина .
2 . За повишаване на размера и резолюцията на изображенията вместо видео се записват снимки с минимум 10MPix на всяка секунда .
3 . Следващото решение беше да се използват едновременно три смарт телефона , разположени в средата на крана и в двата му края на по 1 / 3 от общата ширина на заснеманото поле от закрития склад .
4 . С цел преодоляване на проблема със сравнително малкото вертикално отстояние от позициите на камерите до върховете на купчините вместо вертикални се правят наклонени снимки ( до 60 °), като насочването на трите камери е такова , че да се получи достатъчно голям процент напречно застъпване между крайните и средната редица снимки . За да се гарантира покриването на купчините от всички аспекти , заснемането се извършва на два хода при движение на крана в двете посоки , като общото време за заснемане на едно поле не надвишава 10min .
5 . Поради факта , че в закрито помещение не могат да се регистрират позиции на снимките , направени от смарт телефон , приблизителните координати на центровете на снимките са изчислени по геометричните характеристики на полетата в сградата на закрития склад и средната скорост на движение на крана . Така с достатъчна точност се въвеждат първоначални позиции за центровете на снимките за последващата фотограметрична обработка .
Фиг . 7 . 3D облак от точки на поле от закрит склад за скрап в „ Стомана Индъстри “ АД , гр . Перник , получен при обработка на фотоизображения и позиции на използваните 3 камери на смарт телефони
Резултатите от 3D моделирането чрез близкообхватна фотограметрия бяха подложени на проверка чрез съвместяване на облака от точки с контролни точки , измерени с безрефлекторна тотална станция . При тази проверка практически се потвърди достатъчната точност на координиране на идентично точки по двата метода . Поради значително по-детайлните модели на купчините , получени по фотограметричния метод , резултатите от изчисляваните обеми на суровината са много по-надеждни и близки до реалните .
5 . СПОДЕЛЯНЕ НА ЧИСЛЕНИТЕ МОДЕЛИ И ДЕФИНИРАНЕ НА ГРАНИЦИТЕ НА КУПЧИНИ ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ОБЕМИ В СКЛАДОВЕ ЗА СКРАП НА „ СТОМАНА ИНДЪСТРИ “, АД , ГР . ПЕРНИК
Пространствените цифрови продукти , получени от въздушно фотограметрично заснемане за откритите складове и от близкообхватното фотограметрично заснемане от крановете в закритите складове , се предоставят на отговорни специалисти от Скрапоцеха ,
ГКЗ 5-6 ’ 2021 27