информация , за да се планират необходимите усилия по запазването или реставрирането ѝ .
3D лазерното сканиране осигурява заснемане с висока разделителна способност за документиране на даден обект за опазване или проучване на евентуални рискове ( разрушаване , корозия ).
При опазването на културното и историческото наследство LiDAR намира приложение при следните задачи :
• Детайлно заснемане на обект за анализ преди физическа намеса ;
• Мониторинг за определяне на промени в структурата ;
• Пространствени анализи ;
• Генериране на геометричен модел реплика ;
• Визуализация .
Следващите изображения представят заснемането на църква , построена във викториански готически стил през XIX век ( фиг . 8 ). Полученият облак от точки е оцветен в реални цветове . Заснемането е извършено със скенер Leica P40 , а обработката на данните – в програмата Leica Cyclone . Тук е използван лазерен скенер именно заради скоростта на заснемане , точността и възможността да се обхванат максимално добре детайли от сградата .
Фиг . 8 . Резултат от лазерно сканиране на фасада от сграда
В случая на този проект , недостатък при заснемането чрез наземното лазерно сканиране се явява ограничеността на данни във високите части на един обект . Това може да се преодолее като се планира заснемане на обекта с безпилотен летателен апарат , оборудван с камера . Съвместното интегриране на тези два типа данни води до изключително добри резултати и детайлност . На следващите две изображения е представен резултат от заснемане на същия обект с дрон , за допълване на модела ( фиг . 9 ).
Фиг . 9 . Резултат от интегриране на наземен LiDAR и въздушно фотограметрично заснемане с дрон
36 ГКЗ 3-4 ’ 2023