Използваният PLS метод осигурява нов технологичен подход за 3D лидарно картиране , инвентаризиране и изследване на горските територии със съвременни средства . Предложеният метод осигурява 3D облачни модели на насажденията и качествено нов тип обективни данни за горите , което е още една стъпка към бъдещето и изграждането на нова база данни в горското стопанство у нас .
БЛАГОДАРНОСТИ
Разработката е финансирана по Проект № НИС-Б- 1006 / 2019 на НИС при ЛТУ със средства на Държавния бюджет в рамките на „ Проекти за научни изследвания в областта на науката , в които ЛТУ подготвя студенти и докторанти “. Изключителна благодарност към инж . Евгени Евангелов за помощта и професионалните консултации в окомплектоване на лидарната система и към научния ми ръководител доц . Мария Асенова от ЛТУ за научното и методическото ръководство по дисертацията ми , част от която е и настоящата разработка .
ЛИТЕРАТУРА
1 . Асенова , М ., Г . Дончев . Приложения на технологията LiDAR за изследване на горски територии . сп . Управление и устойчиво развитие , година 21 , volume 79 , София , ЛТУ . кн . 6 / 2019 , 141-148
2 . Асенова , М ., Й . Иванов , В . Каракия . ГИС-базиран подход за актуализация на базата данни за вековните дървета на София , сп . Наука за гората , Кн . 1 , 2019 , 27-40 .
3 . Михов , И . Горска таксация . Литера , София , 2005 , 236 с . ISBN 954-8683-12-1
4 . Наредба № 18 за инвентаризация и планиране в горските територии . МЗХ . ДВ бр . 82 / 07.10.2015
5 . Юруков , С . Дендрология . Издателска къща при ЛТУ , София , 2003 , 212 с . ISBN 954-8783-70-3
6 . Chen S , Liu H , Feng Z , Shen C , Chen P . 2019 . Applicability ofpersonal laser scanning in forestry inventory . PLoS ONE 14 ( 2 ): e0211392 https :// doi . org / 10.1371 / journal . pone . 0211392 7 . Hardware User Guide . Release v1.13.0 . OS1-16 / 64 High
Resolution Imaging Lidar . Nov 07 , 2019 . https :// data . ouster . io / downloads / hardware-userguide-v1.13.0 . pdf
8 . Hyyppa , E J , Jaakkola A , Chen Y , Kukko A . Unconventional LIDAR mapping from air , terrestrial and mobile Photogrammetric Week ' 13 Dieter Fritsch ( Ed .) Wichmann / VDE Verlag , Belin & Offenbach , 2013 . 205-14 p .
9 . Kankare V , Holopainen M , Vastaranta M , Puttonen E , Yu X , Hyyppa " J , et al . Individual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning . Isprs Journal of Photogrammetry & Remote Sensing . 2013 ; 75 ( 328 ): 64-75 p .
10 . Kukko A , Kaijaluoto R , Kaartinen H , Lehtola VV , Jaakkola A , HyyppaE J . Graph SLAM correction for single scanner MLS forest data under boreal forest canopy . Isprs Journal of Photogrammetry & Remote Sensing . 2017 ; 132:199-209 p .
11 . Liang X , Kankare V , Hyyppa " J , Wang Y , Kukko A , Haggre ' n H , et al . Terrestrial laser scanning in forest inventories . Isprs Journal of Photogrammetry & Remote Sensing . 2016 ; 115:63-77 p .
12 . Liang X , Kukko A , Kaartinen H , HyyppaE J , Yu X , Jaakkola A , et al . Possibilities of a personal laser scanning system for forest mapping and ecosystem services . Sensors . 2014 ; 14 ( 1 ): 1228-1248 p . https :// doi . org / 10.3390 / s140101228 PMID : 24434879 13 . https :// greenvalleyintl . com / software / lidar360 / 14 . https :// google-cartographer . readthedocs . io / en / latest / 15 . https :// ouster . com / blog / building-maps-using-googlecartographer-and-the-os1-lidar-sensor
16 . http :// www . rinntech . com / RINNTECH
_ Produkte _ Products _ 2018 . pdf 17 . https :// www . 3dforest . eu / 18 . http :// wiki . ros . org /.
Адрес на автора
Рецензент : доц . д-р инж . Венета Коцева
Mаг . инж . Героги Дончев , Лесотехнически университет бул . „ Св . Климент Охридски " 10 , София , 1797 , България тел . : + 359 882 446 443 е-mail : georgistefanovdonchev @ gmail . com
ГКЗ 1-2 ’ 2021 29