4 . ВЪЗДУШНИ ФОТОГРАМЕТРИЧНИ ЗАСНЕМАНИЯ НА ТЕСТОВИТЕ РАЙОНИ
Въздушните заснемания са извършени през м . март 2020 г . – за тестов район № 1 ( заснемане с Parrot Disco ) и през м . август 2020 г . ( заснемания с хексакоптер TAROT X6 ).
4.1 . Фотограметрично заснемане на тестов район № 1 ( БЛС „ Parrot Disco “)
Целта на проучването , което се извърши с Parrot Disco , е да се тества полетното поведение на модифицираната система и възможността за извършване на фотограметрично заснемане по предварително дефиниран полетен план . Следващи стъпки в проекта са да се интегрира по-висок клас камера , заедно с устройство за задействане на заснемането и GPS регистратор на изображенията . ( a ) Планиране на полета Предварително е дефинирана фотограметрична
мисия ( фиг . 7а ) със софтуера за планиране на полета Mission Planner с харектеристики : височина на полета 80 м , надлъжно застъпване на снимките 80 % и напречно 60 %, скорост на БЛС Parrot Disco - 12 m / s . При тези параметри , според модула на Mission Planner за планиране на фотограметрична мисия Survey ( Grid ), заснемането на изображенията трябва да бъде през интервал от 2.03 sec . Използвайки функцията timelapse на GoPro , е зададен интервал за заснемане през 2 секунди .
( b ) Фотограметрично заснемане и наземни контролни точки
Според изготвения план се извърши полетна мисия , която продължи около 12 минути и обхвана площ от около 35 ha . Заснети са общо 204 снимки със средна разделителна способност ( GSD ) – 2.58 cm . За точно георефериране и валидиране на крайните цифрови продукти , са използвани 7 наземни контролни точки ( GCP ) в тестовата зона . Контролните точки са сигнализирании с временни марки и са координирани по метода GNSS RTK с геодезичен двучестотен приемник ( Kolida - К5 PLUS ).
( a ) ( b ) Фиг . 7 . ( 7a ) Работен екран на модула „ Flight Planner ” от Mission Planner ; ( 7b ) Работен екран с въведените геореферирани изображения , заснети с БЛС Parrot Disco / GoPro в софтуера Pix4DMapper [ 15 ]
• Генериране на ортофото мозайка и DSM
Заснетите изображения са обработени по метода SfM , следвайки работния процес , описан в т . 3 , като могат да се отбележат следните особености :
- Изображенията , получени по време на излитане , кацане и завъртане на БЛС във виражи , са премахнати от селекцията за обработка , за да се изключат всички наблюдения на ниска надморска височина и завъртяна вертикална ос на камерата ( фиг . 7b ).
- Друга особеност при заснемането с GoPro 5 е изборът на режим на заснемане , чрез който да се коригира т . н . ефект „ fisheye ”. Избран е режимът на линейно зрително поле ( Linear FOV mode ). Той прилага софтуерна корекция към изкривяването на обектива , преди да запази файла с изображение на картата с памет [ 16 ].
- Използвани са записаните геотагове в снимките от вътрешния GPS на GoPro .
- Oбработката на изoбраженията по метода SfM се извърши в средата на Pix4Dmapper [ 15 ], като са получени следните параметри : GSD е 2.58 cm / pixel , a обобщената средна квадратна грешка при георефериране на цялостния модел е със средна стойност ( mean RMS error ) = 0.014 m чрез използвани 7 опорни точки .
( c ) Генерирани са ортофото мозайка ( фиг . 8а ) и DSM ( текстурирана мрежа ) ( фиг . 8b ) с резолюция 5.18 cm .
Фиг . 8 . Тестов участък № 1 ( БЛС Partot Disco / GoPro Hero 5 ):( 8а ) Ортофото мозайка
ГКЗ 1-2 ’ 2021 19