( a ) ( b ) ( c )
Фиг . 5 . Модули за модификация на Parrot Disco : ( 5a ) Автопилот Parrot CHUCK ; ( 5b ) Екшън камера GoPro Hero5 Black ; ( 5c ) Система за комуникация – Futaba ( приемник и предавател )
( b ) Конфигурация „ Хексакоптер TAROT X-6 ”
Хексакоптерът TAROT X6 е асемблиран като БЛС с отворен код , ползвайки полетен контролер с отворена архитектура - Pixhawk 2.1 CUBE , на който е инсталиран
софтуерът с отворен код Ardupilot за управление на летателната система . На ( фиг . 6а ) е показан TAROT-X6 при излитане . На ( фиг . 6b ) могат да се видят основните модули за асемблиране на системата .
( a ) ( b )
Фиг . 6 . Хексакоптер TAROT X6 : ( 6a ) TAROT-X6 при излитане ; ( 6b ) Oсновни модули за асемблиране на TAROT-X6
Използвана е лека и устойчива полетна рамка TAROT X6 ( фиг . 6b-1 ), която е изградена почти изцяло от въглеродни влакна . Шасито има просвет от 32 см над земята , осигурявайки достатъчно място за монтаж на различни допълнителни модули , в допълнение краката се вдигат докато БЛС е в полет , използвайки превключвател в контролера . Гимбълът на камерата е модел ARRIS ZHAOYUN ( фиг . 6b-3 ). За предавател и дистанционно управление е използван - Futaba T10J ( фиг . 6b-5 ), а за приемник - Futaba receiver R3008SB ( фиг . 6b-6 ). Инсталиран е полетен контролер - PIXHAWK 2.1 STANDARD SET ( фиг . 6b-7 ). С вградения резистор за генериране на топлина за IMU системата , Pixhawk 2.1 може да се използва за работа при много ниски температури . Външен GNSS и компас - HERE V2 GNSS HIGH END GPS SYSTEM ( M8N ) - ( фиг . 6b-8 ). С хексакоптера са тествани две фоторегистриращи
устройства – безогледалната камера Sony A6000 и екшън камерата - Sony RX0 , ( табл . 1 ).
Модел / параметри
Обектив
Фокусно разстояние
Сензор
Максимална светлосила
Таблица 1 . Параметри на фоторегистриращи устройства
Sony A6000
Sony E 20mm f / 2.8 ( SEL-20F28 )
f = 20 mm
24.3 MP CMOS image sensor APS- C format ( 23.5 mm × 15.6 mm )
Sony RX0
ZEISS ® Tessar T * 24mm F4
f = 7.7 mm
F / 2.8 F / 4.0
15.3 MP ( Exmor RS CMOS ) - 1 "( 13.2mm x 8.8mm )
18 ГКЗ 1-2 ’ 2021