Фиг . 1 . Подготовка на 3D лазерен скенер пред параклиса – кадър от документален филм на журналиста Живко Константинов , продуциран и излъчен от Нова ТВ Източник : https :// www . vbox7 . com / play : a13ffbda4e & start = 658
3 . ОБРАБОТКА НА ДАННИТЕ
След края на експедицията данните са обработени независимо в Техническия университет в Истанбул чрез софтуера Leica Cyclone [ 4 ], и в Минно-геоложкия университет „ Св . Иван Рилски “ чрез STONEX 3D RECONSTRUCTOR ( за обработка на лазерното сканиране ) и AUTODESK 3DS Max ( за създаване на VR модел ). Обработката на данните е извършена в няколко фази .
3.1 . Предварителна обработка
Всички облаци от точки са предварително обработени чрез два филтъра за премахване на шума : медианен филтър , филтър за разстояние и за отражение ( интензитет ). Медианният филтър е настроен с размер 7 . Филтърът за разстояние запази само сигнали в рамките на границата 0.6 – 330 m от скенера , а филтърът за интензитет елиминира всички отражения с коефициент на отразяване извън границата 0.01-0.9999 .
След процеса на отстраняване на шума за всяка точка са изчислени нормали , използвайки алгоритъм за наместване на локална равнина : за всяка точка се създава локална допирателна равнина въз основа на квадрат с размери 4х4 пиксела , центриран в съответната точка . Останалите след филтрирането ненужни за модела точки са изтрити чрез ръчно почистване .
3.2 . Регистрация
Облаците от точки са регистрирани ръчно чрез идентични точки ( ръбове , елементи от икони и пр .) със средни квадратични грешки от порядъка на 2-3 cm . Първо са регистрирани четирите облака от точки извън параклиса , последвани от петте вътрешни сканирания . Накрая , интериорът и екстериорът са взаимно регистрирани чрез свързващото сканиране край входната зона .
Фиг . 2а . ( вляво ) Оцветен облак от точки - поглед към иконостаса . Фиг . 2б . ( вдясно ) Реконструкция на Поасон ( мрежов модел ) на иконостаса . Изгледи от софтуера STONEX 3D Reconstructor
3.3 . Калибриране на снимките
След регистрацията облаците от точки са оцветени чрез снимките , направени с вградената камера на скенера
( фиг . 2 ). Поради леки движения на скенера по време на работа ( вибрации , вятър ), за някои от снимките се оказа , че не са правилно проектирани върху облака от точки . Така напр . някои от лицата на иконите бяха изрязани на
ГКЗ 1-2 ’ 2021 31