Геодезия, Картография, Земеустройство 1-2'2021 | Page 23

- Топографски данни с висока разделителна способност : Генерирани са ортофото мозайки ( фиг . 10 ) и DSM ( текстурирана мрежа ) с резолюция 3.12 cm / pix ( фиг .
10a ) от БЛС ( TAROT X6 / Sony A6000 ) и 4.76 cm / pix ( фиг . 10b ) от БЛС ( TAROT X6 / Sony RX0 ).
( a ) ( b ) Фиг . 10 . Ортофото мозайки ( извадки за тестов участък № 2 ): ( 9а ) Ортофото мозайка от конфигурация „ TAROT
X6 / Sony A6000 “; ( 9b ) Ортофото мозайка от конфигурация „ TAROT X6 / Sony RX0 “
( c ) Оценка на точността
Точността , постигната в точките за валидиране в софтуера Pix4Dmapper , може да се счита за базова оценка на точността по време на фотограметричната обработка . Валидиращите точки са идентифицирани в множество оригинални изображения след тяхната първоначална обработка и изравнение на позициите им . Оценката на точността е извършена с помощта на 17 валидиращи точки ( VP ) ( фиг . 9а ), които не са използвани при геореферирането на модела . Получени са разликите между координатите на точките , отчетени в изображенията и измерени на терен чрез RTK / GNSS . Средните стойности и средната квадратна грешка ( RMSE ) на разликите са изчислени за всеки полет . В табл . 2 ( a и b ) са изнесени грешките в положение на валидиращите точки за двете конфигурации , като обобщените ср . кв . грешки са следните : - RMS Error VP [ m ] ( TAROT X6 / Sony A60000 ) dx = 0.015 , dy = 0.024 , dz = 0.031m ; - RMS Error VP [ m ] ( TAROT X6 / Sony RX0 ) dx = 0.014 , dy = 0.026 , dz = 0.034 m .
Таблица 1 . Грешки в положенията на валидиращите точки за тестов участък № 2
Конфигурация „ TAROT X6 / Sony-A6000
Конфигурация „ TAROT X6 / Sony-RX0 “
Validation Point Error X [ m ] Error Y [ m ] Error Z [ m ]
Validation Point Error X [ m ] Error Y [ m ] Error Z [ m ]
202
-0,0065
-0,0274
0,0229
202
0,0178
-0,0384
0,0168
201
0,002
0,007
0,0431
201
0,0124
-0,014
0,0544
203
0,0151
-0,0156
-0,0032
203
0,0028
-0,0309
-0,0026
204
0,0064
-0,0169
-0,0157
204
0,0014
-0,028
0,0005
207
0,0205
-0,0305
-0,0073
207
0,0161
-0,0325
0,0065
206
-0,0076
0,0047
-0,0719
206
0,0007
0,0116
-0,0614
213
-0,0051
-0,0058
0,0477
213
0,013
0,0022
0,0575
210
-0,001
-0,0196
0,0006
210
0,0152
-0,0251
0,0039
205
0,0036
-0,045
-0,0176
205
0,0184
-0,0636
-0,0393
212
-0,0121
-0,0387
-0,0004
212
-0,0051
-0,0256
0,0394
214
-0,0057
-0,0333
-0,0149
214
0,021
-0,0163
0,0187
209
-0,0012
-0,0487
-0,0356
209
-0,0088
-0,023
-0,0276
208
0,0141
-0,0077
-0,0507
208
0,0185
-0,0166
-0,0628
211
-0,01
-0,0118
0,0239
211
0,0083
-0,0232
-0,0174
2004
-0,0472
-0,0125
0,0049
2004
-0,0076
0,009
-0,0126
2010
0,0075
0,0087
0,0095
2010
-0,0047
-0,0074
-0,0032
2006
0,0159
-0,0078
0,0326
2006
0,0306
-0,0046
0,0183
Mean [ m ]
-0,000659
-0,017695
-0,001883
Mean [ m ]
0,008831
-0,01919
-0,000638
Sigma [ m ]
0,015041
0,016919
0,030876
Sigma [ m ]
0,011185
0,017875
0,03371
RMS Error [ m ]
0,015056
0,024481
0,030933
RMS Error [ m ]
0,014251
0,026225
0,033716
5 . ДИСКУСИЯ
В сравнение с използването на комерсиални БЛС със затворен софтуер , системите с отворен код имат както ограничения , така и редица предимства . Концептуализацията и асемблирането на БЛС с отворен код отнема време и изисква допълнителни познания . Освен това , експлоатацията на летателните системи
ГКЗ 1-2 ’ 2021 21