канатоход | стартап
Мы объединили орла и ужа. Орел взлетает, стыкуется с силовым проводом линии электропередачи, после чего ползет уж и проводит необходимый контроль. Если будет дефект – наше устройство обнаружит его и предотвратит системную аварию.
нерешаемой. А мы взялись и смогли найти решение: объединили летающего и колесного робота, который идет по силовому проводу и осуществляет диагностику и ремонт. Причем мы это сделали достаточно быстро. Совещание прошло в августе 2014 года, а в октябре у нас уже состоялись испытания первого прототипа.
Как мы сами любим говорить, мы объединили орла и ужа. Орел взлетает, стыкуется с силовым проводом линии электропередачи, после чего ползет уж и проводит необходимый контроль. Если будет дефект – наше устройство обнаружит его и предотвратит системную аварию. В стране более 2,5 млн километров линий электропередачи. Они требуют постоянного контроля. Сегодня используется визуальный, как правило пеший, осмотр. Монтажник в бинокль пытается найти дефект на высоте более 20 метров. Это иногда получается, но чаще нет. Более эффективный способ – инженерный инструментальный осмотр с использованием специальных диагностических приборов. Однако эти приборы дорогостоящие, требуют высокой квалификации и времени проведения диагностики. Еще один вариант – осмотр с подъемом на опору, но он сложнее и в большинстве случаев требует отключения линий. Это большие экономические потери для энергетиков, по этому линии отключают крайне редко, а результат – масса смертей среди монтажников. явить крупные дефекты линий, полной инженерной информации они не дают. « Канатоход » же может осуществлять более точный инструментальный инженерный контроль. К тому же он работает непосредственно на проводах и грозозащитных тросах линий без их отключения. Например, в Якутске есть такая проблема: налипание куржака( изморози) на провода. Изморозь очень липкая, но хрупкая, по этому легко сбивается. Если наш « Канатоход » сядет на провод, то она отлетит даже от вибрации – легко и не нужно людям лезть. Если же изморозь не убирать, провода провисают, что приводит к аварийным ситуациям. Долгие годы электрикам приходится это делать вручную, что очень опасно.
Мы разработали несколько платформ, которые сейчас активно тестируем. Наши роботы могут взлетать, садиться на провод и выполнять все необходимые задачи, но с помощью пульта управления, т. е. оператор управляет вручную. Плюс мы создали программу моделирования действий устройства, в которой, как в компьютерной игре, виртуальный « Канатоход » проходит миссии. Это помогает избежать множества погрешностей. Возьмем диагностику стрелы провеса( вертикальное расстояние между низшей или высшей точкой провода). Чтобы ее продиагностировать, нужно сделать снимки лазерным сканером с определенных мест и с определенной частотой, а потом проанализировать эти данные. Когда мы начали моделировать задачу, оказалось, что для диагностики этого дефекта недостаточно одного лазерного сканера, у робота остается мертвая зона, в которой он не видит препятствий, т. е. надо использовать два. Конечно, мы дорабо
Сегодня уже используют и летательные аппараты – как пилотируемые, так и беспилотники, но они, как правило, летят с большой скоростью на средней высоте и, используя видеокамеру и тепловизор, стремятся вытали конструкцию и на реальные испытания вышли с двумя сканерами. При определенной доработке « Канатоход » может выполнять любые задачи на проводе. Еще пример: провод состоит из нескольких скрученных между собой жил. Одна жила развилась, это очень опасно, так как может привести к короткому замыканию. Лезть наверх монтеру и выключать линию – очень дорого, тем более если труднодоступный район или зима. « Канатоход » может выполнять такие ремонтные работы. В конструкцию просто надо добавить манипулятор с ножницами. Это на самом деле несущественная доработка: мощный сервопривод и две планки, которые он сжимает. Функционал мы будем еще расширять.
К осени мы должны завершить главный этап, который позволит работать аппарату без ручного управления. Вообще, « Канатоход » должен работать так: садится за компьютер оператор и в симуляторе виртуальным аппаратом проходит тот путь, который нужно будет пройти на линии. К примеру, сегодня нужно пройти 10 километров линий электропередачи и продиагностировать их на предмет гололедных образований. Оператор берет в руки мышку, взлетает, садится на провод, едет, смотрит( как в компьютерной игре, картинка 3D). Дальше он нажимает кнопку « Сформировать миссию », и все проигранные действия формируются в виде алгоритма для устройства. Затем по Wi-Fi или проводу миссия записывается в бортовой компьютер « Канатохода ». После этого оператор везет « Канатоход » на старт, с одной кнопки запускает его, и аппарат полетел. Приземлившись четко на провод, « Канатоход » светит камерами, куда нужно, лазерными сканерами измеряет рассто стр. 14