Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 68
сегодняшний день. На дорогах России уже можно встретить умные светофоры, которые
автоматически подстраиваются под дорожную обстановку. Современные алгоритмы частично
справляются с проблемой пробок. В данной работе мы попытаемся внести вклад в решение общей
проблемы и разработаем макет светофора, который можно быстро перенастроить вручную.
Данная система может пригодиться не только для решения реальных задач, когда требуется
на месте установки светофора изменить параметры его работы, в частности установленного нового
светофора, режимы которого ещё не подстроены и могут негативно сказываться на пропускной
способности дороги, но и в соревновательной робототехнике.
Существуют такие виды регламентов, как «Робототраффик с техническим зрением»,
«Автономные интеллектуальные робототехнические системы» и подобные, где одна из основных
задач — прохождение роботом трассы модели города согласно правилам дорожного движения,
соблюдая сигналы светофоров.
Теоретически во время тренировки на поле команды могут вычислить время работы
каждого сигнала светофора и запрограммировать робота так, чтобы он останавливался в нужные
моменты времени на перекрестке, не распознавая при этом сигналы светофора, а используя
жёсткий алгоритм, действуя при этом расчётливо и неправильно по отношению к другим
участникам. Так как основная задача таких соревнований — выявить лучшие команды, которые
умеют применять технологию технического зрения.
Чтобы этого избежать, перед началом квалификационных заездов судья соревнований,
имея такую систему, сможет быстро перенастроить длительность сигналов светофора.
Задача
Собрать схему светофора и разработать для него программу управления с возможностью
перенастраивать длительность действия зелёного сигнала.
Порядок реализации
Сборка электрической схемы
Сначала необходимо собрать схему согласно Рисунку 1.
Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема проекта
68