ИНЖЕНЕРНЫЕ ПРОЕКТЫ.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДЕЛИ БЕСПИЛОТНОГО
ГОНОЧНОГО БОЛИДА.
Задача
Данный технический проект направлен на создание конструкторской документации
(твердотельные модели деталей, сборочные единицы, чертежи деталей и сборок) для
изготовления автоматизированного гоночного болида, для участия в соревнованиях различного
уровня в регламентах типа «Гонка по линии». Технические характеристики изделия: быть лёгким
(масса не превышает 700 гр.), достаточно прочным (при вылете с соревновательной трассы
ломаться должны легкозаменяемые детали, при этом поломка электронных компонентов должна
быть исключена), габариты должны не превышать ШхДхВ мм — 250х250х80 мм, скоростные
характеристики не ограничены. При проектировании корпуса учесть возможность быстрой замены
вышедших из строя элементов болида. Материал корпусных деталей: пластмасса или аналоги
пластика.
Гоночный болид содержит следующие электронные компоненты:
1. Элемент питания (батарейки или аккумуляторы).
2. Контроллер (Arduino или аналоги).
3. Привод задних колёс (двигатели постоянного тока и драйвер двигателя).
4. Датчики линии (QTR-8RC Reflectance Sensor Array или аналоги).
Марки
используемых
электронных
компонентов
выбираете
самостоятельно
согласно
синхронизации частот и вольтажа.
Созданная реальная модель беспилотного макета гоночного болида после загрузки
программы в контроллер будет тестироваться на трассе (Рисунок 4).
Направление: техническое (проектирование, конструирование).
Термины и понятия:
Твердотельная
модель —
трёхмерная
электронная
геометрическая
модель,
представляющая форму изделия как результат композиции заданного множества
геометрических элементов с применением операций булевой алгебры к этим
геометрическим элементам.
Деталь-изделие, изготовленная без применения сборочных операций.
Сборочная единица — изделие, составные части которого подлежат соединению между
собой
на
предприятии-изготовителе
сборочными
операциями
(свинчиванием,
сочленением, клёпкой, сваркой, пайкой, опрессовкой, развальцовкой, склеиванием,
сшивкой).
4