Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 22

Ход проекта
Собрать электрическую схему согласно рисунку 1.
Рисунок 1. Электрическая схема проекта
Положительный полюс от батарейного отсека через переключатель припаять к входу «5V»
на плате Arduino Nano, отрицательный полюс к входу «GND». Второй переключатель припаять
одним проводом к пину «D11», второй — к пину «D12». 4-битный дисплей припаять к плате Arduino
Nano в следующем порядке: «VCC» c «D9», «SCLK» c «D8», «RCLK» c «D7», «DIO» c «D6», «GND» c
«D5». Ультразвуковой датчик HC-SR04 припаять к плате Arduino Nano в следующем порядке: «VCC»
c «D4», «Trig» c «D3», «Echo» c «D2», «GND» c «GND».
После того как схема спаяна, необходимо сделать для неё корпус. В качестве корпуса
подойдёт пластиковый контейнер размерами 100х60х25 мм (ДхШхВ). С верхней стороны вырезать
канцелярским ножом окно для дисплея и переключателей. С широкой стороны (60 мм) вырезать
отверстия для ультразвукового датчика. Разместить электронику внутри корпуса.
Для работы устройства необходимо установить библиотеки для Arduino. Библиотеки
устанавливаются в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ для Windows x64 и в C:\Program
Files\Arduino\libraries\ для Windows x86.
Библиотеки доступны по ссылке:
https://github.com/robotrainer/Rangefinder.
Загрузить на плату скетч:
// -------НАСТРОЙКИ-------
// длина корпуса в сантиметрах, для переноса начала отсчёта в заднюю часть корпуса
float case_offset = 10.0;
// -------НАСТРОЙКИ-------
22