Начнём с двигателя . Двигатель подключён к четырём проводам драйвера , как показано на рисунках . В зависимости от направления вращения необходимо соответствующим образом подключить драйвер .
Первая кнопка справа активирует двигатель для вращения в определённом направлении ( вы можете изменить это в коде ниже ). Нажми кнопку четыре раза , и она вернётся в исходное положение , так как она будет вращаться на 90 градусов во время каждого нажатия . Средняя кнопка блокирует цепь так , чтобы первая кнопка не могла активировать двигатель .
Светодиод включается , когда двигатель заблокирован . Последняя кнопка вернёт двигатель в исходное положение независимо от того , где он находится в момент нажатия .
zhaluzi-dvigatel . ino
3 . Настрой схемы жалюзи Arduino :
134