ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΚΙΝΗΣΗΣ ΤΟΥ ΠΛΟΙΟΥ
• Το πλοίο κατευθυνόταν από το πηδάλιο, ένα μεγάλο ξύλινο κουπί στην πρύμνη.
Ελεγχόταν είτε από μια ξύλινο ράβδο που ονομάζεται Λαγουδέρας, ή μέσω μιας
συνδετικής ράβδου που ονομάζεται whipstaff, από το πηδαλιούχο στο κατάστρωμα
όπλο. Σε ορισμένα πλοία, το πηδάλιο ελέγχεται από έναν τροχό στο κύριο
κατάστρωμα αντί whipstaff. Τα πανιά επίσης προσαρμόζονταν για να βοηθήσουν
στην αλλαγή της κατεύθυνσης.