Η ίδρυση του Μυστρά ακολούθησε την πρώτη άλωση της
Κωνσταντινούπολης από τους Σταυροφόρους το 1204.
Μετά το χώρισμα της Βυζαντινής Αυτοκρατορίας, η
Πελοπόννησος παραχωρήθηκε στη φραγκική οικογένεια
των Βιλεαρδουίνων που ιδρύει το Πριγκιπάτο της Αχαΐας
και λίγα χρόνια αργότερα, το 1249, ο φράγκος πρίγκιπας
Γουλιέλμος Β’ Βιλεαρδουίνος κτίζει το κάστρο του
Μυζηθρά στην κορυφή του ομώνυμου λόφου, που
αντιλήφθηκε τη στρατηγική του θέση για τον έλεγχο της
κοιλάδας του Ευρώτα. Το κάστρο αυτό θα αποτελέσει τον
πυρήνα της μετέπειτα κοινοπολιτείας του Μυστρά, μιας
από τις σημαντικότερες υστεροβυζαντινές πόλεις.