Έτσι, ξεκίνησε το 1519 από το λιμάνι
Σανλούκαρ ντε Μπαραμέδα. Αφού πέρασε
τα Κανάρια νησιά και το Πράσινο
Ακρωτήριο έφτασε στις Βραζιλιάνικες
ακτές στο Ρίο ντε Τζανέιρο. Όμως
προχωρώντας προς το Νότο και
βρίσκοντας έρημες ακτές τα πληρώματα
άρχισαν να δυσφορούν. Τότε ο
Μαγγελάνος αποκεφάλισε τους
στασιαστές ενώ σε 40 ναύτες απέδωσε
χάρη.
Μετά από πολλές προσπάθειες
ανακάλυψε το πέρασμα προς τον ωκεανό
μέσα από έναν πορθμό στο άκρο της
Νότιας Αμερικής που πήρε το όνομα του
(Στενά του Μαγγελάνου). Ένα μήνα
αργότερα μπήκε στο μεγάλο ωκεανό που
τον ονόμασε Ειρηνικό, γιατί τον βρήκε
πολύ ήσυχο «mar pacifico».
Ο Μαγγελάνος όμως δεν κατάφερε να
ολοκληρώσει το ταξίδι του καθώς
σκοτώθηκε σε μια μάχη με ιθαγενείς στο
νησί Μακτάν, των Φιλιππίνων.