Με τη βοήθεια του Βασιλιά της
Ισπανίας, Καρόλου Ε΄ Κουίντου και
με τη βοήθεια του αστρονόμου Ρουΐ
Φιλίρο υπέγραψε συμβόλαιο
(Μάρτιος 1518). Επειδή οι Ισπανοί
είχαν σημαντικούς πολιτικούς και
εμπορικούς λόγους να έχουν μία
σύντομη επικοινωνία με την περιοχή
της Μαλαισίας, ενέκριναν την
πρόταση και διέθεσαν πέντε
εξοπλισμένα πλοία, με τα οποία
ξεκίνησε ο θαλασσοπόρος το 1519.
Έτσι έγινε ο Μαγγελάνος ο δεύτερος
μετά τον Κολόμβο μεγάλος
θαλασσοπόρος, τον οποίο «έχασαν»
οι Πορτογάλοι και αξιοποίησαν οι
Ισπανοί για τις εξερευνήσεις των
θαλασσών.