пление. Дело в том, что проблематика робототехники такова, что не везде
возможно использование управляемых оператором роботов. К примеру,
под толщей воды или в шахтах радиосигнал передается крайне плохо, а при
исследованиях космоса — долго. Уже
на расстоянии от Земли до ближайшего к ней Марса радиоволна идет со
значительными задержками, что на
практике делает невозможным управление марсоходом в режиме реального времени. В таких обстоятельствах
ставится задача создания автономного робота, способного действовать
самостоятельно без получения команд
от оператора, но тут же всплывают все
недостатки и ограничения, связанные
147