Los animales han desarrollado complejos aparatos y sistemas, especializados en llevar a cabo estas tres funciones. En los diferentes tipos de animales observamos estructuras distintas. Si las comparamos unas con otras apreciaremos que sirven para los mismos objetivos.
Cada paso evolutivo supone una mayor complejidad en cada estructura, lo que ha permitido una mayor adaptación al hábitat que ocupa el animal.
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