La latitud geodésica de un punto, es el ángulo desde el plano ecuatorial a la dirección vertical de la línea normal al elipsoide de referencia.
La longitud geodésica de un punto, es el ángulo que forma el meridiano que pasa por el punto con el meridiano origen en sentido dextrógiro.
La altura elipsoidal de un punto, es la distancia desde el elipsoide de referencia a el punto en dirección normal al elipsoide.
En general un sistema de referencia implica la elección de:
Un elipsoide de referencia.
Un punto origen o punto datum, cuyas coordenadas se determinan mediante observaciones astronómicas.
Un acimut de partida, obtenido a partir de observaciones astronómicas.
Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:
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