THE SHIRT HORN Mar. 2016 | Page 42

Results 
Table 5: Time it took for Elsa to fully operate the Shirt Horn 
Trial No. 

Time taken (seconds) 

1 

16 

2 

12 

3 

19 

4 

14 

5 

15 

Average: 

15.2 

Figure 20: Sustained downward force Elsa applied per second 

37