COBOT TECNOLOGIA
Robotica collaborativa ed ergonomia cognitiva ( parte 2 )
QUESTO ARTICOLO HA LO SCOPO DI ESTENDERE I CONCETTI TEORICI RELATIVI ALL ’ ERGONOMIA COGNITIVA NELL ’ INTERAZIONE UOMO-ROBOT IN INDUSTRIA INTRODOTTI NEL PRECEDENTE , PRESENTANDO I RISULTATI DI UNO STUDIO PRELIMINARE SULLA TEMATICA . IN PARTICOLARE AFFRONTEREMO LO SVILUPPO E LA VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI LINEE GUIDA PROGETTUALI PER IL MIGLIORAMENTO DELL ’ ERGONOMIA COGNITIVA NEI SISTEMI DI ASSEMBLAGGIO COLLABORATIVI .
di Luca Gualtieri
Il lavoro di ricerca presentato di seguito ha l ’ obiettivo di sviluppare e validare delle linee guida progettuali per il miglioramento degli aspetti cognitivi nei sistemi di assemblaggio collaborativi . Lo scopo è quello di supportare progettisti e manager ( che solitamente hanno competenze in robotica e sistemi di produzione , ma non in fattori umani / ergonomia ) nella corretta implementazione di applicazioni collaborative di tipo antropocentriche in considerazione dei principali requisiti cognitivi . Trattandosi di uno studio interdisciplinare che unisce nozioni di robotica , ingegneria industriale e psicologia occupazionale , questo è stato condotto dal team di ricerca del laboratorio “ Smart Mini Factory ” della Libera Università di Bozen-Bolzano ( www . smartminifactory . it ) in collaborazione con il gruppo “ Human Factors , Risk and Safety Research Unit ” dell ’ Università di Bologna ( https :/ site . unibo . it / hfrs / it ).
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