The Next Factory Giugno/Luglio 2022 | Page 57

COBOT TECNOLOGIA
ro dell ’ operatore , un altro importante obiettivo è stato quello di incrementare la produttività . Al fine di conciliare i vincoli progettuali di natura ergonomica con quelli di efficienza , è stata concepita una postazione a doppio pannello con lo scopo di minimizzare il tempo ciclo attraverso la parallelizzazione delle attività tra operatore e sistema robotizzato . Fondamentalmente , mentre l ’ operatore preleva e sistema i cablaggi su di un pannello , il sistema robotizzato procede in parallelo sull ’ altro ( nastrando insieme i vari componenti ), e viceversa . Inoltre , per ragioni di funzionalità e sicurezza , è stato previsto che l ’ operatore debba lavorare sul lato frontale della postazione mentre il robot possa operare simultaneamente dalla parte podurante i movimenti necessari per raggiungere i luoghi di nastratura , oltre che negli spostamenti da un pannello all ’ altro .
MIGLIORAMENTI TANGIBILI La soluzione proposta è stata preliminarmente validata per mezzo di un software di simulazione 3D al fine di individuare e correggere eventuali criticità a livello di ergonomia , tempo ciclo e ( parzialmente ) rischio meccanico . Questo strumento ha permesso al gruppo di progetto di ottimizzare in modo flessibile e iterativo diversi aspetti relativi alle posture dell ’ operatore , alla posizione e alle traiettorie del sistema robotizzato e all ’ organizzazione del ciclo di assemblaggio cooperativo ( figura 1 ). delle operazioni di assemblaggio , comportando un ulteriore vantaggio dal punto di vista del sovraccarico biomeccanico . Al contempo , è stata stimata una riduzione del tempo ciclo del 12 % e un relativo ritorno dell ’ investimento molto interessante . I risultati hanno quindi dimostrato come sia possibile impiegare soluzioni di robotica collaborativa per ottenere un beneficio sia in termini di salute e benessere
Sotto , da sinistra : la capacità di un sistema robotizzato avanzato di adattarsi a diverse condizioni dell ’ operatore e del ciclo produttivo permette l ’ implementazione di un sistema produttivo realmente antropocentrico
Oggi è possibile impiegare soluzioni di robotica collaborativa per ottenere un beneficio sia in termini di salute e benessere dell ’ operatore che di prestazioni produttive steriore , approcciando i luoghi di nastratura dal pavimento sul quale è posizionato ( fig . 2 ). Tale configurazione ha permesso di ridurre allo stretto necessario lo spazio condiviso , utilizzando i pannelli come “ barriere ” fisiche utili a separare quanto più possibile le due risorse . Così facendo , il sistema robotizzato può operare a elevate prestazioni ( non collaborative )

LA ROBOTICA COLLABORATIVA È UNA VALIDA OPZIONE RISPETTO AD AUTOMAZIONI PIÙ RIGIDE E COSTOSE

Il prototipo sviluppato ha permesso di verificare sperimentalmente i miglioramenti ottenibili con la soluzione proposta . In particolare , rispetto all ’ assemblaggio manuale , risulta ottenibile una riduzione degli indici RULA del 57 % per la parte sinistra del corpo e del 50 % per quella destra . Sono stati inoltre ottenuti ottimi risultati in termini di riduzione della frequenza dell ’ operatore , che di prestazioni produttive . Maggiori dettagli sullo sviluppo e sulla realizzazione della soluzione descritta possono essere trovati nei seguenti articoli : Gualtieri , L .; Palomba , I .; Merati , F . A .; Rauch , E .; Vidoni , R .: Design of human-centered collaborative assembly workstations for the improvement of operators ’ physical ergonomics and production efficiency : A case study . Sustainability , 2020 , 12 ( 9 ), 3606 . DOI : 10.3390 / su12093606 . Palomba , I .; Gualtieri , L .; Rojas , R .; Rauch , E .; Vidoni , R .; Ghedin , A .: Mechatronic redesign of a manual assembly workstation into a collaborative one for wire harness assemblies . Robotics , 2021 , 10 ( 1 ), 43 . DOI : 10.3390 / robotics10010043 .
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