VISIONE ARTIFICIALE
INDUSTRIA
La tracciabilità dei nostri IPC è garantita dai seriali posti sui singoli componenti per un servizio di maintenance più efficace e puntuale
movimentazione dei materiali , della produzione , della logistica e molto altro ancora . Ed è stata la logistica a dimostrare che era rimasta un ’ ultima lacuna per coprire tutti i tipi di oggetti e applicazioni : le merci non vengono sempre trasportate in scatole solide , ma alcune arrivano in sacchi . Questi rappresentano una sfida , una grande sfida per lo smistamento automatizzato poiché non mantengono la loro forma : sono flessibili , irregolari , facilmente deformabili e quindi molto difficili da localizzare . Photoneo ha deciso di utilizzare la sua esperienza , conoscenza e capacità per spingere ulteriormente le prestazioni delle sue soluzioni basate sull ’ intelligenza artificiale e “ insegnare ” loro a rilevare e prelevare sacchetti e buste . bisogno di conoscenze pregresse di visione artificiale per configurarla . Le sue caratteristiche robuste hanno permesso di entrare praticamente in tutti i settori industriali : automobilistico , manifatturiero , logistico . Tuttavia , alcuni clienti cercano una soluzione che consenta loro di prelevare oggetti di forma irregolare e in posizioni casuali all ’ interno del cassone . Grazie a sofisticati algoritmi è possibile localizzare e selezionare oggetti
Sistema di Bin Picking realizzato con Photoneo
di diverse dimensioni , varie trame e forme arbitrarie , comprese le deformazioni . Inoltre , gli oggetti non devono essere impilati secondo schemi ordinati , ma possono essere posizionati in modo assolutamente casuale : il robot è in grado di riconoscerli e afferrarli . Le soluzioni basate sull ’ intelligenza artificiale abilitate da una combinazione di visione 3D e algoritmi avanzati hanno mostrato al mondo le opportunità per l ’ automazione della
UNA SFIDA COMPLESSA Il riconoscimento dei confini tra i sacchi posti in modo caotico in un contenitore può spesso essere difficile anche per gli esseri umani . Il compito diventa ancora più complicato per le borse trasparenti . Difficile , ma possibile . Photoneo ha sviluppato una rete in grado di riconoscere le borse , anche meglio dell ’ occhio umano . Potrebbero sovrapporsi e impedire il prelievo a vicenda , ma il sistema è in grado di gestire tale complessità attraverso una qualità di ricostruzione 3D unica consentendo al robot di afferrare borse completamente o parzialmente coperte . Un ’ altra difficoltà comune deriva dalla natura del materiale di cui sono fatti i sacchetti : sono pieni di pieghe e grinze che spesso li fanno cadere dalla pinza subito dopo essere stati rilevati e sollevati con successo . Per questo viene consigliato di utilizzare una pinza a ventosa con feedback per evitare prese senza successo e ridurre il failure rate .
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