variabile uguale alla posizione corrente del robot.
●
Move: avvia un interpolazione di punti per spostare il robot dalla
posizione attuale a quella desiderata
●
Relax:
●
Relaxi:
●
Set: imposta il valore della variabile sinistra uguale al valore della
variabile destra.
●
Teach: avvia la registrazione di una serie di valori di posizione sotto il
controllo del pulstante REC/DONE situato sul pendant.
4.2 grammatica per il linguaggio v+
Gold Parser è un programma open-source realizzato da Devin Cook durante la
sua tesi di laurea e può essere utilizzato per analizzare linguaggi di
programmazione, script o linguaggi interpretati.
Il Gold Parser si compone di tre fasi:
Fase 1: lo sviluppatore crea la grammatica del linguaggio di programmazione,
script o interprete e compila in un file binario usando il Gold Parser Builder
tools.
Fase 2: Lo sviluppatore sceglie il linguaggio di programmazione target e genera
una classe di parser per quel linguaggio.
Fase 3: lo sviluppatore ha analizzato ogni token e , nel caso di un inteprete , il
comando viene eseguito immediatamente o, nel caso di un linguaggio compilato,
comincia a costruire un albero di sintassi astratta per la successiva
ottimizzazione.
Fase 1: creazione di una grammatica
Una grammatica può essere semplice come una calcolatrice o complessa come il
60