Tesi Robotica V+ Sim: Interprete Command Language e... | Page 49

● Discreto: le variabili d'ingresso, distato, d'uscita, possono assumere solo valori discreti. L'automa a stati finiti è un modello di calcolo semplice rappresentabile come un piccolo dispositivo, che mediante una testina legge una stringa in input su un nastro e la elabora, facendo uso di un meccanismo molto semplice di calcolo e di una memoria limitata. L'esame della stringa avviene un carattere alla volta attraverso precisi passi computazionali che comportano l'avanzamento della testina. In sostanza un ASD è un caso particolare di macchina di Turing , utilizzato per l'elaborazione di quei linguaggi che nelle Grammatiche di Chomsky sono definiti di tipo 3 o regolari. Distinguiamo due tipi di automi a stati finiti: gli automi a stati finiti deterministici(ASFD) e gli automi a stati finiti non det W&֖