Tesi Robotica V+ Sim: Interprete Command Language e... | Page 22

Capitolo 2 Adept Viper s650 É un robot a 6-assi antropomorfo ad alte prestazioni, progettato specificamente per operazioni di assemblaggio, movimentazione, imballaggio e carico-scarico macchine. Il Viper s650 viene controllato da una potente unità di governo denominata Adept SmartControllerCx. In generale la famiglia dei robot AdeptViper si contraddistinguono per i ridotti tempi ciclo, la notevole precisione e la grande affidabilità. Figura 14: Viper s650 Prestazioni: 21