Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 9

Introduzione

v— gomputer †ision è un— ˜r—n™— dell9inform—ti™— teori™— ™he h— ™ome s™opo
fond—ment—le quello di ™ostruire —lgoritmi o produrre pro™essi ™he permett—no di
ottenere d— un— qu—lsivogli— imm—gine delle inform—zioni o d—ti ™he si prestino
—d un— el—˜or—zione form—leD ™onsentedo™i di prendere ™os™ienz— degli oggetti
™he vi sono r—ppresent—tiF
vo studio di quest— s™ienz— è motiv—to d—l numero presso™hé illimit—to di
—ppli™—zioni ™he ess— h—F ve —ppli™—zioni più ™onvenzion—li in —m˜ito industri—le
rigu—rd—no X

ˆ

‚i™onos™imento difetti e rispetto di toller—nzeX si tr—tt— di un— delle —pE
pli™—zioni più di'use in qu—nto ogni industri— h— ˜isogno di veri(™—re ™he
i propri prodotti rientrino nell9insieme delle toller—nze previste in f—se di
progett—zione qu—nto più le veri(™he ne™ess—rie solit—mente possono essere
port—te — termine osserv—ndo i medesimi Y

ˆ

yrient—mentoD posizion—mento e guid— ro˜ot X ro˜ot industri—li —v—nz—ti
per orient—rsi e pi—ni(™—re le loro tr—iettorie dur—nte l— pi—ni(™—zione delle

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