Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 27

27

s™ienz— —l ro˜ot degli oggetti ™he st— osserv—ndoF eltre —ppli™—zioni potre˜˜ero
rigu—rd—re l— domoti™—D ove sistemi —utom—tizz—ti potre˜˜ero —ssistere nell— vit—
di tutti i giorni persone —'ette d— h—ndi™—p visiviF yppure si potre˜˜e pens—re
di svilupp—re l— sempli™e —ppli™—zione desktop ™he permett— di e'ettu—re ™onE
fronti e ri™er™he fr— le imm—gini presenti sul proprio h—rd diskF i9 evidente ™he
le potenzi—lità di quest— te™nologi— risult—no essere molto estese e diversi(™—teF
uest— te™nologi— si ˜—s— sull9ide— di w—t™hing tr— le imm—giniF isiste l—
possi˜ilità d— p—rte del ™—l™ol—tore di rius™ire —d ottenere un— des™rizione degli
oggetti ™ontenuti in un imm—gineF evendo le des™rizioni rel—tive — due imm—gE
ini di'erentiD il ™—l™ol—tore s—rà in gr—do di tr—rre ™on™lusioni ™onfront—ndo le
des™rizioni ottenute d—i due diversi inputF
v— ™ostruzione di un sistem— ™he vogli— implement—re quest— te™nologi—
impli™— diversi punti su ™ui fo™—lizz—re l— propri— —ttenzione per ™er™—re di
—ppi—n—re le diverse di0™oltà di sintesiF
h—l punto di vist— te™ni™o do˜˜i—mo —'ront—re questioni insite nell— progetE
t—zione di un9—ppli™—zioneF snn—nzitutto ˜isogn— st—˜ilire in ™he modo le imE
m—gini ™he devono essere —n—lizz—te s—r—nno reperiteF uesto —spetto dipende
enormemente d—l ™ontesto in ™ui verrà utilizz—to il nostro sistem—F ƒe si pens—
—d un —ppli™—zione desktopD l— soluzione è qu—nto m—i ˜—n—leX ˜—st— sfrutt—re
le primitive o'erte del sistem— oper—tivo per poter ™onsentire — qu—lsi—si opE
er—tore ™he —˜˜i— dimesti™hezz— ™on un person—l ™omputer di sottoporre un
imm—gine presente nel proprio (le system —ll— nostr— —ppli™—zione l— ™ui uni™—
™—r—tteristi™— s—rà quell— di present—re un9interf—™™i— gr—(™— userEfriendly ™he
g—r—ntis™— un9inter—zione intuitiv— ™on il sistem—F xuovi risvolti s—re˜˜ero inE
ve™e d— prevedere se vogli—mo ™he il sistem— di —™quisizione dell9imm—g