Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 109

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em˜eddedF sn p—rti™ol—re ™i si—mo dedi™—ti —ll— re—lizz—zione em˜edded dell—
f—se di snterest €oint dete™tionD f—se prelimin—re —ll— qu—le riteni—mo si— molto
import—nte fornire un— struttur—zione h—rdw—re —degu—t— per un miglior—mento
sost—nzi—le del sistem—F sl nostro studio h— dimostr—to ™he un— ˜uon— implemenE
t—zione h—rdw—re dell9—lgoritmo hoq non può essere ottenut— in m—nier— inE
genu—D tr—sport—ndo dirett—mente su w—fer qu—nto des™ritto d—lle sue f—si el—˜E
or—tiveD m— ˜isogn— —mpli—re di molto i propri orizzonti e ™ogliere in —rgomenti
—pp—rentemente non ™orrel—ti degli spunti di ottimizz—zioneF
e t—l proposito —˜˜i—mo f—tto ri™orso —ll— r—ppresent—zione (xed point dei
numeri re—li nel ™—l™ol—toreD —˜˜i—mo evidenzi—to ™ome —l™une proprietà dell—
funzion— g—ussi—n— poss—no ridurre l— mole delle el—˜or—zioniD —˜˜i—mo rivisit—to
il ™on™etto stesso di moltipli™—zione e lo —˜˜i—mo riel—˜or—to us—ndo ™on™etti
dell— teori— dei numeri qu—li le p—rtizioni di interi n—tur—li e i pesi di f—™hetF
„utto questo ™i h— ™ondotto —d un9—r™hitettur— ™he present— notevoli v—nt—ggi
Dsi— d—l punto di vist— ™omput—zion—leD si— d—l punto di vist— delle risorse (si™he
impieg—teD si— rispetto —i ™osti di re—lizz—zioneF sn ™on™lusione possi—mo ritener™i
può ™he soddisf—tti d—i risult—ti d— noi r—ggiuntiF x—tur—lmente questo d— noi
™ompiuto risult— essere nient9—ltro ™he un primoD seppur fond—ment—leD p—sso
verso un— ™—r—tterizz—zione ™omplet— di un sistem— em˜edded ™he in™—rni l—
te™nologi— †isu—l ƒe—r™hF sl †isu—l ƒe—r™h h— —n™or— t—nto d— esprimere m—
t—nto l—voro rest— —n™or— d— f—reF