Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 9

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 9 — #9

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ELENCO DELLE FIGURE

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4.2.3 Relativa mappa di disparità ottenuta tramite l’applicazione dell’algoritmo studiato e relativa groundtruth. . . . . . . . . . . . .

52

5.7.1 Processo di sviluppo di un progetto. . . . . . . . . . . . . . . . .

78

7.0.1 Immagine del residuo dell’output delle implementazioni in C e
Matlab dell’algoritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

8.0.1 Suddivisione in chunk della scoring matrix. . . . . . . . . . . . .

88

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