Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 52

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 52 — #52

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4.3. IMPLEMENTAZIONE IN C

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Figura 4.2.2: Coppia di immagini stereo.

Figura 4.2.3: Relativa mappa di disparità ottenuta tramite l’applicazione
dell’algoritmo studiato e relativa groundtruth.

4.3
4.3.1

Implementazione in C
OpenCV

OpenCV è una libreria open source utilizzata nella computer vision. È scritta
in C e C++ ed è disponibile per Linux, Windows e Mac OS X. Inoltre sono

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