Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 26

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 26 — #26

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1.2. FPGA

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l’area occupata dai collegamenti o la velocità dei segnali che viaggiano attraverso
questi.
Esistono molte tecniche di stima delle possibili interconnessioni da realizzare,
sostanzialmente esse valutano il numero ottimale di tracce da utilizzare per
effettuare i collegamenti più brevi possibili; tuttavia, si richiede un giusto compromesso tra l’area necessaria alla creazione dei canali e la lunghezza dei collegamenti tra il blocchi logici, in quanto canali più larghi consentono cammini
più brevi e, viceversa, canali più stretti implicano interconnessioni più lunghe.
Interconnessioni lunghe presentano ritardi elevati in quanto devono essere attraversati molti switch module, ossia il segnale deve passare attraverso dei passtransistor che presentano una resistenza e due capacità parassite. Il ritardo di
propagazione viene analizzato mediante tecniche che modellizzano il percorso
effettuato dal segnale mediante reti RC.

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