Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 20

i i “MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 20 — #20 i 1.2. FPGA i 20 Standard-Cell il segnale attraversa solo piste metalliche, che non presentano gli elevati valori di resistenza e capacità dei pass-transistor presenti negli switch module. 1.2.1 Concetti generali di un FPGA L’FPGA è un tipo di circuito VLSI e consiste in una matrice di blocchi logici (CLB), in cui vengono implem [